文|證券市場紅周刊 胡昱琳

隨著特斯拉“人形機器人”發布時點臨近，機器人板塊表現搶眼，正在取代新能源汽車，成為資本市場上機構調研和資金關注的“C位”。自4月26日年內低點以來，機器人指數(802095.EI)和工業機器人指數(803220.EI)分別累計上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數20.75和38.34個百分點。根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，并且未來五年營收都有翻倍的空間。

亞馬遜、特斯拉紛紛搶灘入局

近期，馬斯克宣布將在今年9月底的AI Day上推出首款人形機器人Tesla Bot原型機，并以好萊塢電影《變形金剛》中的汽車人領袖Optimus(擎天柱)命名。據悉，Optimus將延續特斯拉智能駕駛基因，搭載汽車同款FSD(完全自動駕駛)芯片和AI系統，旨在通過拓展線下真實場景來收集大量道路行駛外數據，提升人工智能訓練量級，并為最終突破L4和L5高階自動駕駛技術服務。

在此之前的4月份，亞馬遜宣布成立工業創新基金AIIF，計劃投資10億美元來開發倉儲機器人技術，其中首批投資企業就包括物流創新企業Agility Robotics，據悉該公司正在研發的Digit人形機器人，未來可以協助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務。此外，波士頓動力發布的Atlas也是人形機器人領域的典型代表。

來源：公開信息，銀科金融研究院

雖然，受技術不成熟及高成本限制，當前市場對人形機器人的功能及產業化落地仍存在較大質疑，但不可否認的是，在勞動力日益短缺及成本不斷上升的背景下，機器人替代人工、提升簡單勞作效率已成為全球智能化浪潮下的大勢所趨。

特斯拉將于9月底發布的人形機器人Optimus能否超越當前市場預期，如命名般“一柱擎天”？我們拭目以待。

工業機器人產業化漸趨成熟，服務機器人尚處于產業導入期

自20世紀50年代第一臺工業機器人誕生以來，歷經半個多世紀的發展，目前在制造、焊接、裝配、運輸等環節，工業機器人已實現較為成熟的產業化應用，以機器人為代表的自動化、智能化設備正逐漸把人類從體力勞動中解放出來。

而隨著工業機器人的逐步發展和成熟，以及各類傳感器、物聯網、大數據、人工智能算法等技術的興起，服務機器人開始出現，并不斷拓展出新的應用場景，為全球服務產業的發展增添新動力。

根據應用場景不同，機器人主要分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類。

其中，得益于應用場景的相對固定，只需在封閉環境下完成簡單、重復勞動，當前工業機器人已實現產業化應用，2021年全球銷量接近47萬臺，市場規模超過210億美元；當中中國銷量約為25萬臺，占比達53%，未來隨著國內工廠自動化水平的逐步提升，這一比例將呈現不斷上升趨勢。

而服務機器人受制于多樣化的應用場景，作業環境相對開放、復雜，不可控因素較多，相對工業機器人發展較慢，當前僅掃地機器人、教育機器人等家用服務機器人實現了大規模的產業化應用，而商用清潔機器人、配送機器人、醫療機器人等專用服務機器人尚處于產業化導入初期，人形機器人更是處于技術研發階段。

據統計，2021年中國工業機器人和服務機器人市場規模分別在80億~90億美元和35億~40億美元，全球占比均接近30%，未來隨著技術的不斷創新和下游需求的逐步釋放，預計未來5年內CAGR分別可達15%和30%以上。

來源：公開信息，銀科金融研究院

來源：IFR，中國電子學會，銀科金融研究院

來源：IFR，中國電子學會，OFweek，銀科金融研究院

產業鏈上游核心零部件及軟件系統集成是關鍵技術壁壘

技術層面，工業機器人與服務機器人結構有較大差異。其中，工業機器人主要以控制器、伺服電機、減速器等硬件為核心零部件，而專用服務機器人除上游核心零部件以外，其關鍵技術難點在于軟件端，主要采用“多傳感器融合+深度學習”架構，集算法、應用層、后臺、數據四大能力于一體，當中算法能力是核心焦點，具體涉及多傳感融合技術、SLAM技術、路徑規劃技術、運動控制技術、人機交互技術等。

來源：公開信息，銀科金融研究院

具體到成本端，與工業機器人60%的成本來自于動力系統(減速器、伺服系統、控制器)不同，專用服務機器人的核心成本來自于傳感器(以激光雷達、攝像頭、超聲波雷達為主)及算法平臺，占比可達40%~50%，而動力系統的占比僅在30%左右。未來，專用服務機器人的降本關鍵還在于激光雷達等核心傳感器的價格下降及國產化。

來源：公開信息，銀科金融研究院

在服務機器人領域，根據適用場景、技術實現難度等，預計未來5~10年內，醫療機器人、商用清潔機器人、室外配送機器人等可突破核心技術瓶頸，并真正實現大規模產業化推廣，而人形機器人產業的成熟則可能需要更長的時間。

來源：公開信息，銀科金融研究院

工業機器人板塊獲機構調研青睞，4月以來指數大幅跑贏滬深300

整體來看，二級市場機器人相關企業多屬于工業機器人領域。以2022年4月26日為基期，自年內低點以來，機器人指數(802095.EI)和工業機器人指數(803220.EI)分別累計上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數20.75和38.34個百分點。

來源：Choice，銀科金融研究院

個股層面，自4月底以來，絕大部分機器人相關上市公司股價實現上漲，其中漲幅超過50%和100%個股分別達31只和9只，多涉及工業機器人價值量較高的動力系統及系統集成環節。

來源：Choice，銀科金融研究院

此外，隨著特斯拉“人形機器人”發布時點臨近，機器人板塊近幾個月以來已經取代新能源汽車，成為資本市場上機構調研和資金關注的“C位”。Choice數據顯示，7月共有8家機器人板塊上市公司接受機構調研。其中，工業機器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)接待496家機構調研，接待調研機構數位列板塊及全市場首位，領跑A股。

調研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在六月已經恢復到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業的需求強勁，預計下半年仍將保持快速的增長。而埃斯頓2022年設定的工業機器人出貨量目標為1.6萬臺-1.8萬臺，具體細分行業包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業、3C和PCB行業以及其他行業如包裝、建材家居、食品等。

在服務機器人領域，其產業化發展主要由VC/PE機構推動，據統計，2013年~2022年上半年國內專用服務機器人領域累計投資金額超700億元，其中自2020年起相關投融資呈現爆發式增長，并重點集中在A/B輪。

但是，在當前資本寒冬的背景下，機器人領域的投資逐漸回歸理性，頭部機構更傾向于投資真正具備底層技術實力和行業解決方案能力的機器人企業，關注點也更聚焦于產品/方案的應用場景及可落地能力。

來源：公開信息，銀科金融研究院

二級市場方面，國內服務機器人相關上市企業較少，涉及領域以掃地機器人、控制器、攝像頭等相對成熟產業為主，相關個股市場表現呈現明顯的兩極分化。對比同為掃地機器人領域的科沃斯和石頭科技股價走勢，不難看出在產業化相對成熟的掃地機器人領域，價格及成本已經不是核心競爭要素，關鍵仍在于產品創新研發能力、產品品類布局及線上、線下渠道鋪設能力。

來源：Choice，銀科金融研究院

展望后市，在工業機器人技術不斷創新和產業規模不斷擴大的基礎上，專用服務機器人的大規模產業化推廣還有賴于多傳感器融合技術、人工智能算法技術的成熟，以及激光雷達等核心零部件的成本大幅下降，疊加深厚的場景數據積累和完善的供應鏈體系，屆時工業機器人和服務機器人有望共同推動簡單勞動替代，并助推各類下游應用中的全場景數字化和云邊端協同一體化趨勢，幫助構建智慧城市/社區以及物聯網大生態體系。