文｜烏鴉智能說

3月14日凌晨，OpenAI和初創公司Figure最新發布的一段人形機器人視頻在社交平臺引發熱議。

在視頻中，這款名為Figure 01的人形機器人與創造者的高級人工智能工程師Corey Lynch進行了互動，Lynch讓機器人在一個臨時廚房里完成了幾項任務，包括識別蘋果、碗碟和杯子。

當Lynch要求機器人給他找一些吃的東西時，Figure 01將自然而然地拿起了桌面上的蘋果。之后，Lynch讓Figure 01把垃圾收集到一個籃子里，它也按照指令完成了任務。

據悉，Figure 01采用了OpenAI最新推出的視覺語言模型技術，結合生成式人工智能與神經網絡學習原理，是世界上的一款通用任務人工智能人形機器人。與特定任務AI機器人不同，Figure 01可以同時進行多任務處理、識別周圍環境、與用戶實時交流。

值得一提的是，這款基于OpenAI大模型的智能人形機器人的問世，距離OpenAI與Figure于3月1日官宣合作僅僅過了13天。

/ 01 / 多任務處理，可與人類實時交流

根據官網介紹，這款機器人高5英尺6英寸（約167cm），重60kg，可承重20kg，續航5h，前進速度1.2m每秒 。

Figure 01能做什么？與以往的工業機器人有何不同，AI工程師Corey Lynch給出了自己的答案：

一是強大的語義理解能力，能夠與人類實時溝通 。 “實時”是Figure 01最顯著的特征，在Figure公司發布的視頻中，該款機器人的語音識別和語義理解速度已經可以和普通人類媲美，并沒有以往過程帶給使用者的“機械化延時”感受。

二是端對端的神經網絡學習能力，能夠像人類一樣思考、推理。 在FigureAI發布的視頻中，Figure01已經能夠從“吃的”推斷出“蘋果”，并且正確識別出了“垃圾”，將其放入垃圾桶。“吃的”“垃圾”等抽象詞匯，并非特定指示類的任務處理模式，需要不同于以往工業機器人的抽象學習能力。而Figure 01，即使沒有人類指令，也已經知道餐具應該被放在架子上。

三是情感互動，反問交互。 “我可以吃一口嗎”這樣的回答讓人難以與一個基于算法、數據建構而成的“冷冰冰”的機器人聯系在一起。即使在交互性人機界面，也鮮少有AI程序能夠與用戶進行反問式的話題互動與情感交流。Figure 01的“類人性”讓很多用戶大吃一驚，其研發團隊的一名工程師直言Figure 01已經具有常識（common sense），能夠通過基本的邏輯推理像人類一樣 說話 ，進行簡單的任務處理。

四是通用環境下的多任務處理能力。 Figure01出世前，工業機器人都需要預先編程以執行特定功能，但Figure 01可以通過觀察學習并糾正自己的錯誤，識別周圍環境中的物體，并在實時對話中通過自然語言理解進行多任務處理。

值得注意的是，在Figure 01強大優越的性能背后，是OpenAI最新視覺語言模型（visual language model）與Figure神經網絡系統的聯合押注。

據悉，Figure 01的集成攝像頭可將數據發送到OpenAI訓練的大型視覺語言模型，而Figure自己的神經網絡也“通過機器人上的攝像頭以10 Hz的頻率采集頭像”。傳統AI機器人需要通過大量數據集和基礎的編程代碼來學習的特定任務，對于Figure 01，只需要觀看10個小時的視頻錄像就能學會。

Figure01還使用了公司研發的 "學習型低級雙臂操作"，該系統將精確的圖像校準（精確到像素級）與神經網絡相匹配，以控制動作。"Figure AI稱 ：“這些網絡以10hz的頻率接收板載圖像，并以200hz的頻率生成24-DOF動作（手腕姿勢和手指關節角度）。”如果發現任何偏離所學行為或預期結果的情況，Figure 01就會將其解釋為錯誤，并調整自己的行動，直到達到預期結果。通過強化學習，任務完成后的反饋會加強實現這一任務的神經連接，進一步將其嵌入'已知'過程 。

/ 02 / 估值26億美元的超級明星，微軟、英偉達紛紛下注

FigureAI成立于2021年，團隊成員大多是前谷歌工程師。公司的總目標是，研發具有高性能的人形機器人，將人類從危險繁重工作中解放出來，比如采礦、施工、災后重建等重體力的勞動密集型產業。?

看重人形機器人的行業前景與巨大的盈利能力，微軟、英偉達、OpenAI等行業巨頭紛紛下注。據悉，Figure公司在二輪融資中籌集了6.75億美元，公司市值總估值達到26億美元。亞馬遜前首席執行官、世界第二富豪貝索斯通過其公司Explore Investments投資了1億美元，微軟投資了9500萬美元，英偉達和一家亞馬遜附屬基金各投資了5000萬美元。

Figure團隊目前由40名行業專家組成，大多來自波士頓動力公司、特斯拉、IHMC、GoogleX、Cruise和蘋果SPG，這些公司大多擁有100年人工智能和仿人機器人的研發經驗。在Figure擔任首席技術官的Jerry Pratt博士，在IHMC擁有20多年的仿人機器人研發經驗，曾帶領團隊參加DARPA仿真人機器人挑戰賽。

AI是技術和資本的聯合產物，繼生成式人工智能席卷整個世界的資本浪潮后，人形機器人會成為AI行業的新風口嗎？

實際上，人形機器人的歷史由來已久，但發展速度十分緩慢。

人形機器人起步于1960年代日本早稻田大學的WABOT項目。誕生于1972年，由加藤一郎帶領研發的WABOT-1是世界上第一個全尺寸人形機器人。它擁有肢體控制系統、視覺系統和對話系統，可以行走、抓握和搬運物品，并能用日語與人交流。

其后，波士頓公司于2013年發布的Atlas人形機器人經過一系列的優化設計，已經可以完成快速小跑、側空翻等人類才能完成的跑酷動作，被譽為運動方面最接近人類的人形機器人。

自此，Walker、Ameca、擎天柱等多款赫赫有名的人形機器人也進入了人們的視野。

不過，這些產品最終都沒能掀起人形機器人在AI領域的商業化浪潮和資本關注。

究其原因，還是不夠“像人”。從用戶體驗來講，就像是在與只能執行機械化命令的“冰冷機器”對話。缺乏人性化的設計和情感互動無法激發資本的押注和市場的購買欲。

但是，Figure01的出現可能會大大加速這一進程。

據悉，早在2022年，FigureAI就與德國汽車品牌寶馬簽訂了該公司第一項商業協議，旨在將多功能AI自動化機器人Figure 01部署在美國南卡羅萊納州斯帕坦堡的汽車加工廠。

而FigureAI高額的融資與市場估值也展現了這一行業巨大的發展潛力和盈利能力。

關于未來走向何方，Future AI稱，他們將與OpenAI聯手開啟人形機器人新紀元。

或許在不久的將來 ，我們就可以看見《黑鏡》里機器人與人類在街頭漫步的場景了。

或許在更久的將來，《愛德華剪刀手》里機器人的自主意識與感情也不再是電影劇本里浪漫的橋段。

在那一天，這些與人類外形無異的機器人將何去何從，也將成為關乎人類生存問題的一大課題。