界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
在高階智能駕駛投資熱潮冷卻的2024年，英國一家本土自動駕駛初創(chuàng)公司卻公布了一筆大額融資。
5月7日，據這家名為Wayve的公司在官網披露的信息，在最新一輪融資中該公司籌集了10.5億美元，領投方是軟銀，新投資方英偉達和現有投資方微軟跟投。同時，作為最終交易的一部分，軟銀已加入Wayve的董事會。
截至目前，Wayve已完成三輪融資，累計融資金額超過13.08億美元，投資方還有柏基投資、Balderton、compound等著名風投基金企業(yè)。
英國首相里希·蘇納克也對這家公司獲得新一輪融資表示了祝賀，他特別提到，這是英國人工智能公司有史以來最大的單筆融資。
這項投資支持Wayve全面開發(fā)和推出首款用于量產車輛的具身智能自動駕駛軟件，包括基本的L2+高階智能駕駛系統(tǒng)，以及完全實現自動駕駛的軟件系統(tǒng)。
Wayve成立于2017年，總部英國倫敦，目前大概有300名左右的員工。創(chuàng)始人包括現任CEO亞歷克斯·肯德爾和艾瑪爾·沙，不過后者已不在官網領導層頁面，兩人都是來自劍橋大學的機器學習博士。
這家公司稱其是第一個在公共道路上開發(fā)和測試端到端深度學習自動駕駛系統(tǒng)的公司。從2017年開始，Wayve就在汽車上對神經網絡強化學習的一些早期成果進行了應用。公司把這套系統(tǒng)在道路上進行了模擬部署，隨后逐漸擴大規(guī)模，最終實現在倫敦市中心的交通環(huán)境下進行真實駕駛。
Wayve的AV2.0自動駕駛系統(tǒng)和特斯拉FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng)一樣，使用端到端模型，用神經網絡取代了傳統(tǒng)自動駕駛架構的感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)，不使用高精地圖，只依賴傳感器原始輸入數據，通過端到端模型處理，就可以輸出駕駛決策。
亞歷克斯·肯德爾表示，公司的目標是建立一個具有智能的神經網絡，能夠大規(guī)模實現自動駕駛。無論用戶身在何處，駕駛哪種車輛，都可以以能夠負擔得起的價格使用自動駕駛。
Wayve的自動駕駛系統(tǒng)目前已經在英國的其他城市，以及除英國以外的其他國家開始測試，是首個在100個城市部署人工智能自動駕駛技術的公司。特別的是，這套系統(tǒng)也可以應用在從乘用車到貨車的不同車型上，目前已經在一輛2.5噸的卡車上成功搭載。
除了自動駕駛系統(tǒng)，這家公司還開發(fā)了能解說和問答的自動駕駛模型LINGO，和多模態(tài)生成式世界模型GAIA兩個模型來進行自動駕駛輔助。
在業(yè)界的普遍認知中，端到端模型有一個關鍵的弱點在于可解釋性。當出現問題時，其無法像傳統(tǒng)自動駕駛任務一樣將中間結果拿出來進行分析，難以對事故、售后定責等問題給出有效的證據，也難以直接對出現問題的環(huán)節(jié)進行改進。
不過，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學家、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛對界面新聞表示，如果結合多模態(tài)大模型，系統(tǒng)就能夠以文字和語言的形式，解釋模型駕駛過程中做出的各種行為判斷。由此一來，自動駕駛系統(tǒng)就不再是一個黑盒子，將擁有更好的解釋性和人機交互的體驗。
LINGO就是這樣一個大模型，能做到用自然語言描述自己的駕駛決策以及解釋決策的原因，以及實時問答。例如，在前行過程中，LINGO做出了繞行路邊停靠車輛的判斷，它可以向用戶輸出判斷依據表示：由于交通堵塞，我正在緩慢靠近；我正在經過一輛停在路邊的車；因為前方道路暢通，所以我加速前進。
Wayve認為，提高自動駕駛的可解釋性可以幫助公眾重新認識自動駕駛系統(tǒng)，增強對該技術的信心和信任。
GAIA則是一個生成式世界模型，規(guī)模達90億參數，可以通過輸入視頻、動作甚至僅僅是文本，生成不同路況、各種天氣的駕駛場景視頻，同時可以對自主車輛的行為以及場景特征進行細粒度控制。
毫末智行數據智能科學家賀翔告訴界面新聞，面對一個尚未解決的長尾問題，如果難以在現實環(huán)境中人工采集到類似的數據，例如車禍，這類AIGC技術和仿真引擎可以幫助開發(fā)者定向生成類似場景的數據，來快速提升效果。
英偉達此前也推出了類似產品，基于Omniverse的DRIVE Sim可以幫助客戶構建一個物理屬性準確的仿真平臺，以便快速進行大規(guī)模的自動駕駛汽車測試和驗證。
目前，Wayve在商業(yè)落地上的最新進展是與英國雜貨零售商Asda和Ocado Group合作，在其“最后一公里”的送貨業(yè)務中啟動了自動駕駛車輛的商用試點。這些穿行于復雜城市道路的自動駕駛貨車，還將提供規(guī)模化的車隊數據，用于訓練 Wayve 的人工智能模型。
2023年3月，比爾?蓋茨應邀體驗了Wayve開發(fā)的無人駕駛出租車。微軟除了對這家公司投入資金，還為其提供旗下Azure的超級計算基礎設施支持系統(tǒng)開發(fā)。Wayve目前正在使用Azure AI基礎架構和Azure機器學習對自動駕駛系統(tǒng)實現規(guī)模化訓練。
今年3月，這家公司聘請了Mobileye前高管Erez Dagan擔任公司總裁，負責管理產品、業(yè)務和戰(zhàn)略方向。根據目前的產品計劃和動作，Wayve或計劃加快對商業(yè)化的探索。