達闥機器人多款產(chǎn)品發(fā)布及開啟預售

官網(wǎng)顯示，達闥機器人成立于2015年，是云端機器人創(chuàng)造者、制造商和運營商，該公司可提供包括家庭服務(wù)機器人、商用服務(wù)機器人、教育機器人等多種類型的智能機器人產(chǎn)品。該公司全球總部位于上海，并在北京、深圳、成都、珠海等地設(shè)立分支機構(gòu)。2020年，達闥在上海建設(shè)“智能機器人產(chǎn)業(yè)基地”進行機器人整機生產(chǎn)及智能關(guān)節(jié)的研發(fā)和生產(chǎn)智能制造。

達闊機器人目前專利申請量超2000項，已授權(quán)專利超過1000項，獲科技部批復建設(shè)“云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，成為國家級第一個“人工智能+機器人”國家隊公司。

天眼查顯示，2016年以來，達闥機器人歷經(jīng)六輪融資，獲得近50億元投資額，投資方包括軟銀愿景基金、珠海格力、啟明星辰、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團、金地集團、富士康、上海城投、上海國盛投資集團等投資機構(gòu)及地方國資。

WAIC現(xiàn)場，“機器人迎賓秀”在世博展覽館中廳上演，18臺人形機器人組成“十八金剛”陣列，其中就有達闥機器人的人形雙足機器人XR4小紫。

該機器人搭載了具身智能大模型RobotGPT。據(jù)達闥機器人工作人員介紹，XR4機器人產(chǎn)品采用女性造型，身高1.68米，采用碳纖維復合材料制造，全身擁有超過60個智能柔性關(guān)節(jié)。XR4采用自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器SCA和獨創(chuàng)的串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，將通信、計算、傳感融為一體，最大峰值輸出力矩可達600Nm；直腿擬人行走步態(tài)，行走速度為3.5公里/小時；XR4的手臂能夠承載10公斤的重物，配置12自由度的靈巧手，可以拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等活動。預計XR4將會在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域得到應(yīng)用。

據(jù)透露，在WAIC大會期間，首批限量100臺的XR4開啟預售，售價39.9萬元起。“現(xiàn)階段，39.9萬這個價格是一個在市場上非常有競爭力的價格，可以面向教育科研甚至是制造等B端市場。”陳原對界面新聞透露，公司目前已經(jīng)開始和教育科研，汽車制造等B端客戶就雙足人形機器人開展合作?！半S著場景應(yīng)用逐步深化，隨著公司產(chǎn)品功能不斷完善、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，機器人產(chǎn)品的價格也將逐步調(diào)整。比如這次展臺上跳舞的達闥雙手輪式機器人Ginger，2019年我們首次發(fā)布時的標價也是在四五十萬的水平，但五年過去現(xiàn)在這個產(chǎn)品價格已經(jīng)降到了十幾萬元的水平。”

在此次大會現(xiàn)場，CloudGinger還與虛擬數(shù)字人Cloudia進行了虛實聯(lián)動，共同起舞。在智能數(shù)字人領(lǐng)域，達闥機器人旗下Cloudia2 Pro云端智能數(shù)字人同步發(fā)布。Mover MiniI NS配電室巡檢機器人在本次大會首次公開亮相。此外，達闥機器人還展示了云端移動機器人開發(fā)平臺Mover Mini B和復合機器人Mover Plus。

雙手輪式現(xiàn)階段是一個很好的切入口

“目前達闥還是面向B端客戶，人形機器人走向C端大眾客戶還需要一些時間?！标愒瓕缑嫘侣劚硎?，人形機器人的場景應(yīng)用分為三個階段，第一是出現(xiàn)在展會、接待、迎賓等場景中，通過簡單的互動就可以滿足需求了，這個階段應(yīng)該叫“能歌善舞”?！暗F(xiàn)在其實已經(jīng)在進入到第二個階段，就是讓機器人‘心靈手巧’，具備更強大的智能，雙手能夠干活，讓機器人能夠真正去幫人做一些實際工作。”

陳原進一步指出，目前處于的第二個階段，主要是進入到一些垂直領(lǐng)域的應(yīng)用，比如讓機器人到工廠或餐飲等勞動力密集型場景，這個階段對于機器人的手的能力要求很高。然后在垂直領(lǐng)域做好了后，才是第三個階段，讓機器人進入千家萬戶，“這也是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的終極階段，因為能進到家庭的機器人，其價格不能太高、能耗不能太高、體積不能太大，但功能一定要非常完整，而不是像現(xiàn)在進入的工廠的機器人一般會專注在垂直而單一的事情”。

“我們認為，在現(xiàn)在這個時間段，雙手輪式其實是一個很好的切入口。”陳原對界面新聞透露，后續(xù)可能更多推進雙手輪式機器人進工廠，“因為與雙足機器人相比，雙手機器人產(chǎn)品的成本更合理，在某些場景下，其與雙足機器人的使用性能可以基本一致”。

在陳原看來，達闥機器人的競爭優(yōu)勢之一，便是機器人的商業(yè)化應(yīng)用經(jīng)驗豐富，知道客戶需要什么東西?！耙患夜颈仨氁滥愕漠a(chǎn)品是賣出來給誰用的，以及這個機器人商業(yè)變現(xiàn)模式是否成立。從達闥來說，我們現(xiàn)階段會把雙手輪式機器人和雙手雙足機器人同時推向客戶，根據(jù)客戶的實際需要，構(gòu)建最適合的實際場景應(yīng)用。”

陳原對界面新聞進一步表示，達闥機器人希望用性價比更高的輪式的雙手的機器人去快速占領(lǐng)一些勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，因為只要有手能干活，就可以滿足很多實際應(yīng)用要求?！白鋈诵螜C器人的廠商不能只專注于雙足這一點，而忽略了這樣一個事實：機器人能干活的能力更多來自于手而不是腳。我們真正需要的是有手能夠干活的機器人，如果它有一雙能夠靈活邁過障礙的腳，當然好；但如果手的問題沒解決，機器人的腳走得再快也沒有實際的商業(yè)價值。”

“希望人形機器人行業(yè)構(gòu)建一個開放的生態(tài)”

要讓機器人具備真正能干活的雙手，需要的不只是機器人手部的機械設(shè)計，更需要的是一個端到端的具身智能解決方案。

界面新聞了解到，達闥機器人具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機器人全棧技術(shù)解決方案，提出“云端機器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機器人”）架構(gòu)并實現(xiàn)云端機器人的商業(yè)化。該公司還研發(fā)了集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了機器人硬件在標準化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機器人準入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。達闥云端機器人產(chǎn)品與解決方案已廣泛應(yīng)用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領(lǐng)域。

2023年7月，達闥機器人基于多年自然語言處理、機器視覺等技術(shù)的積累和垂直領(lǐng)域業(yè)務(wù)經(jīng)驗，發(fā)布了首個機器人領(lǐng)域的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT。據(jù)了解，RobotGPT是為實現(xiàn)機器人在復雜應(yīng)用場景下的多模態(tài)行為而提供的交互生成型AI(Generative AI)大模型；它與機器人的具身智能相結(jié)合，實現(xiàn)機器人理解人類語言，自動分解、規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)，進行實時交互，完成復雜的場景應(yīng)用，推動具身智能的自主進化。

“具備身體的智能和不具備身體的智能，所面向的大模型應(yīng)用場景有很大的差別。”陳原對界面新聞指出，達闥的大模型產(chǎn)品主要針對機器人領(lǐng)域，其設(shè)計和通用大模型不一樣，更多考慮將交流的、語音的、文字的、圖像的、視頻的等所有的模態(tài)信息融合在一起，為機器人提供分析，推理，決策的能力。一般來說，通用大模型廠商很難去真正理解機器人生態(tài)上更具體的一些垂直需求，所以這就需要機器人大模型廠商在機器人相關(guān)的數(shù)據(jù)收集，訓練，推理上做很多工作。

除了機器人的云端大腦之外，達闥機器人在終端場景應(yīng)用上布局也頗有成效。不過，陳原卻對界面新聞表示，公司一開始做機器人本體也是“逼不得已”的選擇?！斑_闥其實從2015年成立開始就是一個人工智能公司，希望做一個給機器人用的云大腦讓大家都來去使用它，但到2018年，我們發(fā)現(xiàn)市面上這些機器人應(yīng)用都不能夠滿足公司的應(yīng)用需求?！标愒f。

據(jù)陳原回憶，早期公司找不到一個合適的給服務(wù)機器人用的關(guān)節(jié)，因為當時市面上的關(guān)節(jié)都是給工業(yè)機器人用的，一個關(guān)節(jié)價格都是以萬為單位，做一個機械臂就要十幾萬，于是達闥選擇進入機器人硬件設(shè)計制造，并從服務(wù)機器人關(guān)節(jié)開始進行創(chuàng)新。“目前達闥做的關(guān)節(jié)價格以千為單位，做一個機械臂的成本可以控制一兩萬?！?/strong>