文 | 智駕網 王欣 李木魚
編輯 | 浪浪山與明知山
全球自動駕駛第一股圖森未來，從光環滿滿到黯然退市，從橫跨中美兩大市場，到退守太平洋西岸，從手握無人駕駛重卡黃金賽道到轉投AIGC進入AI動畫和視頻游戲，坐看中美兩地后起之秀來到無人駕駛商業落地的臨界點，旦夕之間風起云落。??
一手好牌落得一地雞毛，這期間到底是地緣政治的時代之灰過重還是少年天才落入權力陷阱的宮斗悲劇？
9月18日在圖森未來的北京辦公室，圖森未來董事長陳默、CEO呂程和中國區CEO郝佳男等三位現任管理層成員集體現身回應一份可能將現任高管送到監獄的指控。
指控源起于一份在網絡傳播的《股東致圖森未來公司董事會》的股東文件，這一文件直指圖森未來現任管理層存在自營交易和掩蓋挪用公款等違規行為。
文件全文共11頁，指控主要有兩項：
一是指控圖森未來現任董事長陳默與圖森未來中國區CEO郝佳男在2024年5月創建北京熊熊的夢幻工廠文化有限公司（以下簡稱北京熊熊公司）等至少兩家新子公司，陳默、郝佳男涉嫌自營交易；
二是圖森未來管理層掩蓋挪用公司資金行為，急于將圖森未來退市后的資金轉移到圖森中國。圖森未來涉及眾多美元資本和海外投資人，這一指控極易引發美國監管部門對圖森未來的進一步限制。
文件稱，圖森正離開原本的賽道，投入人工智能動畫和視頻游戲領域。這種急劇的轉變，讓眾多股東錯愕，措手不及。
而在此次媒體溝通會舉行前不久，圖森未來計劃將其約4.5億美元的資金轉移至中國，用以支持其新業務的消息剛剛被海外媒體公開報道。
文件稱，因資金的流向和不透明的業務轉型計劃，點燃了股東們的怒火。
這份文件是如何從公司內部流入網絡，在背后推動這一爭議公開化的人到底是哪一位具體股東，陳默、呂程、郝佳男三人沒有直接點名，但都暗示是已離開董事會另立公司繼續在無人駕駛卡車賽道創業的侯曉迪，侯曉迪依然是公司股東，擁有與陳默一樣的超級投票權：1200萬股B股股權。
按照圖森未來的公司議事章程，在今年12月份將舉行的新一屆股東大會上，候曉迪依然有回歸的可能。
圖森未來在上市之后，管理層的分歧曾經多次纖毫畢現地暴露在媒體的報道中。
陳默、呂程、郝佳男和候曉迪都曾先后被趕出管理層，四人的出出進進既有對公司未來戰略的分歧，也有為掌控公司實權進行的桌下交易。
而在今年1月被美國監管部門要求退市之后，再被美國南加州法庭下達臨時限制令，要求停止一切商業活動，公司面臨生死存亡之際，管理層、股東之間的權斗依然以近乎直播的方式暴露在大眾面前，著實讓人詫異。
這背后的原因事實上也許并不復雜：當下圖森未來的賬戶上尚有4億美元的現金。
即便已經退市，圖森未來如果戰略正確，依然可以有一番作為。
今天我們復盤圖森未來的創業爭斗史發現，退市雖是不可抗力，但是卻并非導致圖森未來挫敗的唯一原因。
01 陳默：上市之后，一切都變了
2015年9月，陳默、侯曉迪、郝佳男等人共同創立了圖森未來。
此后，圖森未來先后獲得了10輪融資，累計融資額超過6.5億美元，投資方不乏大眾集團TRATON、英偉達、美國物流企業UPS、美國卡車企業Navistar等世界巨頭。
在成立6年之后，圖森未來2021年4月15日成功在美國納斯達克上市，發行價40美元/股，市值一度達到84.9億美元，力壓Cruise、waymo成為全球自動駕駛第一股。
這成為少年天才創業的一段佳話。
不過，在圖森未來上市之前，地緣政治的陰影已經籠罩在其上空。????
美國外資投資委員會（CommitteeonForeignInvestmentintheUnitedStates，簡稱CFIUS）已開始對其進行審查，CFIUS是由美國財政部牽頭、涉及美國政府內諸多部門、負責對外資企業在美投資進行國家安全風險審查的特殊機構。
在圖森未來上市之后，CFIUS與圖森最終達成協議：原新浪委派的兩名中方董事到期后不續任、中國公司和美國公司進行技術隔離、CFIUS指派國家安全董事進入公司。
不過，圖森未來的真正危機還是來自于內部管理與戰略上的分歧。
在上市初期，圖森管理層內部分工為董事長陳默駐扎中國，負責運營中國公司，呂程和侯曉迪在美國，呂程作為CEO負責美國公司，侯曉迪則擔任CTO并出任董事。
「圖森上市前，管理層之間彼此還算理性、和氣。」陳默在媒體面前感嘆：「上市后，一切都變了。但我覺得也不是因為錢，起碼我們都沒有賣股票。」
2022年3月3日晚，圖森未來發布「重大事件」公告稱，公司原CEO呂程和公司原董事長陳默辭任各自職務，上述職務均由公司CTO侯曉迪接任。
這一人事變動引發圖森第一次股價大跌，降至16.97美元/股，較發行價下跌58%。
對于二人的突然離任，外界一直有多種猜測。
9月18日，陳默對外界傳聞解釋了自己和呂程第一次離開圖森未來的原因：
「當時（2022年）侯曉迪告訴我只能‘二選一’（在侯曉迪和呂程之間），我出于對侯曉迪技術領導能力的考慮，去勸呂程，讓他離開公司。但不久，侯曉迪又告訴我，首席獨立董事Brad提出我應該辭掉董事長、離開董事會，去專心經營圖靈智卡，以方便今后可以更好地與圖森合作，我接受了。不過我自始至終沒跟獨立董事Brad直接溝通交流確認過（此事）。」
不過，在侯曉迪同時接任董事長和CEO之職之后，這場奪權大戲并沒有結束。
2022年10月31日，圖森未來董事會宣布，終止公司CEO、總裁、CTO侯曉迪職務，并免去侯曉迪的董事會主席職務。
隨后在2022年11月11日，圖森未來董事會收到來自大股東的信，宣布任命前CEO呂程擔任CEO，公司聯合創始人陳默重新擔任公司董事長。
此次圖森未來董事會還有一個重要調整——聯合創始人侯曉迪利用超級投票權，將原董事會成員BradBuss、Karen C. Francis、Michelle Sterling、Reed Werner踢出董事會，使得侯曉迪成為公司董事會的唯一成員（唯一董事）。
2022年11月10日，唯一董事侯曉迪任命陳默、呂程為公司董事會成員。
也就是說，在侯曉迪邀請陳默等人回歸的次日，自己也被解職。
這其間管理層成員的變動十分詭異。
02 陳默回歸與侯曉迪離開董事會的細節
談及這場風波，陳默解釋，2022年10月底，侯曉迪給其打電話，邀請其回歸公司。
「當時具體發生了什么，我確實不知道，這之前，我和侯曉迪已經很久沒有過聯系。侯曉迪（在電話中）讓我幫他把圖森當時的管理層干掉，但我第二天看到他被圖森開除了，這是客觀的事實。」
「我沒說同意（回去）也沒說不同意，中間投資人希望我回去，做這個事情，當時圖森情況很差，美國那邊我一個人也不認識，原有的高管都沒了。」
對此，陳默提出了兩個回歸的條件：
1.呂程要一起回來；
2.侯曉迪要給其超級投票權。
陳默解釋，「因為當時如果沒有絕對權力的話，我就收拾不了這個爛攤子。」
至此，這次管理層奪權大戰告一段落，陳默、呂程從被辭任董事長和CEO，最終回歸重新履職，而侯曉迪徹底離開其參與創立的公司。
而這兩次管理層巨震也給圖森在資本市場的表現帶來了惡劣的影響。
2022年11月，在侯曉迪被官宣罷免后，圖森未來股價從16.97美元/股跌至3.43美元/股，跌幅高達80%。
而在陳默和呂程回歸圖森未來之時，彼時，公司賬目上尚有10億美元現金，但對外已沒有任何合作：「我們試圖修復過，但基本上修復不好。」
管理層震蕩、技術合伙人離職、間謀傳聞、數據安全擔憂，讓UPS這樣的合作伙伴與圖森未來漸行漸遠。
原本與圖森未來有深度合作并且已達成訂單交易的重卡廠商Navistar和Scania終止了合作。
圖森未來在短時間內同時失去了美國和中國的幾乎所有合作伙伴。
陳默坦承，「在地緣政治影響下，誰都怕和我們合作。」
「說得粗俗一點，在我回到公司的時候，當時的情況就像掉進了一個屎坑，誰進去誰臟，往后還不一定有好報。」陳默描述當初回來時的感受。
而沒有合作，公司的運營成本卻居高不下，彼時圖森在美國的研發測試團隊已擴大至上千人規模，每年耗費約3、4億美元。
「我們認為必須把美國公司的成本降下來。」
圖森未來終止了在美國的自動駕駛測試，并解散了團隊，圖森未來的員工迅速從當初的上千人削減到今天的200多人。???
「這或許是引發曉迪不滿的原因之一，但如果當時沒有這么做，現在圖森已經破產倒閉了。」陳默說。
公開數據顯示，2019年到2022年，圖森未來的總營收分別為71萬美元、184.3萬美元、626.1萬美元和936.9萬美元，而凈虧損則分別為8488.3萬美元、1.78億美元、7.33億美元、4.72億美元。
虧損主要源于巨額的研發投入。
「不過公司并無計劃退出交通運輸行業。我們將通過技術合作和授權，繼續推動自動駕駛技術實現商業化。」陳默強調。
圖森的自動駕駛業務轉向為協助他人做產業化，售賣專利授權和數據。
「我們現在談的兩個單子都是在千萬美金級別。」呂程表示，自動駕駛作為圖森未來曾經的核心優勢，這一塊業務仍會繼續，但會由原來的重資產投入轉向當前的輕量化運營，且這種合作方向當前已取得了一定的業務進展。
但2024年1月18日，圖森未來還是無奈發布了從美國納斯達克退市的公告。
不過，陳默表示，「圖森只是暫時退市，我們并沒有將它私有化。但圖森現在講任何故事都沒有意義，需要把利潤做上去才有可能（重新上市）。」
不過談及未來是否會繼續進行融資，陳默回應，「就目前公司這個現狀，也很難有人再給我們融資了。」
但噩運并沒有結束，2024年4月，美國南加州法庭下達臨時限制令，要求圖森未來停止涉及任何圖森商業秘密的交流或披露。
郝佳男解釋稱，此限制令源?美國南加州的?項訴訟，對圖森的業務產?了直接的影響。這?法律限制涉及商業秘密，這是?個涵蓋范圍?泛的概念，對圖森與外部進?的交流產?了實質性影響。
同時這一限制令不僅涉及圖森在美國的業務，也涉及圖森中國的所有業務。
今年8月，圖森未來正式宣布進入生成式AI應用領域，并宣布與上海三體動漫有限公司合作，共同打造基于《三體》小說系列的首部動漫長篇電影及視頻游戲。
這成為股東新一輪矛盾暴發的導火索。
03 昔日創業伙伴隔空交手
一封《股東致圖森未來公司董事會》的文件開始在網間傳播。
文件稱，與陳默相關的北京熊熊國文化傳媒有限公司、北京水墨俠道文化傳播有限公司、廣州熊熊國的俠道互動娛樂有限公司、俠道（上海）文化傳播有限公司的關鍵職位——董事、監事和財務總監為圖森相關人員，且多家公司注冊信息、聯系方式、通訊地址與圖森、Hydron之間有重疊。
指控陳默涉嫌利益輸送。
同時指控圖森現任CEO呂程欺騙所有相關方將公司資金挪作他用：????
「圖森的管理層尤其是CEO呂程，一直在編織一個謊言，試圖欺騙董事會、公眾和美國聯邦法院。他們聲稱圖森未來在中國的自動駕駛商業化進程如火如荼，迫切需要大量資金以維持這一機會。比如，在圖森未來發布的每一份公開文件中，呂程都未曾透露公司正悄然轉向視頻游戲和動畫制作。2024年6月，呂程還向美國加州南區聯邦法院堅稱，圖森中國是投資者從圖森自動駕駛技術中獲益的唯一途徑。」
對于成立公司的指控，陳默表示新設立的兩家公司主體北京熊熊的夢幻工廠文化有限公司（下稱：北京熊熊公司）是圖森未來基于生成式AI的新業務方向，根據中國法律要求設立的VIE架構的中國境內公司。
北京熊熊公司的股東由中國籍自然人、公司高管郝佳男和李海泉擔任，并根據圖森公司要求與兩位高管簽署了相關的VIE控制協議全套文件。
而廣州熊熊動漫文化有限公司是北京圖森未來科技有限公司的全資子公司，是圖森未來體系內的全資子公司。
同時，還有一家名為「水墨俠道」的公司，據陳默介紹，該公司是他個人出于對武俠和動漫、游戲的興趣注冊的公司。
據其介紹，該公司成立后一直保持獨立運營，沒有使用過圖森的任何資金和公司資源，所有運營資金均來自陳默個人。
對于欺騙股東、董事會，偏離自動駕駛業務，呂程回應稱：
2024年2月，美國南加州法院發布的TRO禁令對圖森中國自動駕駛業務產生了巨大影響，并導致了大量核心技術研發團隊離職。為了保證道路測試安全，圖森逐步減少了自動駕駛研發測試工作。
而進入AIGC業務是經過了公司董事會同意的。
對于圖森進入AIGC領域商業邏輯到底是什么？
呂程和管理層歸納了四大理由：
1、內容和游戲是一個非常大的市場，全球有約6000億美元的規模。現在大的趨勢是電影和游戲的融合，圖森認為，這一趨勢未來會不斷擴大；
2、圖森通過研究覺AIGC在制作游戲和動畫的流程中能有非常大價值，任何新技術都需要與應用結合，給相關領域創造價值，而內容和游戲這個領域，AIGC最有機會實現商業化；
3、圖森未來在無人駕駛領域研發多年，做AI基礎設施有長期的累積，對大模型的了解和研發有很多可以共享的經驗，管理層層面也有一定的經驗，圖森董事長陳默在創辦圖森之前做過多年游戲。
4、AIGC和無人駕駛業務互補，通過AIGC做內容、做游戲，可以清晰的看到收入和利潤的，彌補無人駕駛短期無法商業化的問題。
呂程指出，與著名的大IP合作，才會創作高質量的動畫和游戲，圖森通過AI技術來降低制造的成本，加快流程，做更多更好的內容，更快能上線，這就是背后的商業邏輯。
而在圖森暫停自動駕駛相關的運營之后，因為亞馬遜云（AWS）的成本沒有下降，并迅速增長到幾百萬美金級別，有股東懷疑圖森可能將大部分的資源用于動畫和視頻相關的項目。
呂程回應稱，與亞馬遜云（AWS）的相關合同，這是侯曉迪在職期間與AWS簽署的年框合同，合同中有最低消費的要求，不過現在相關資源可用于后續生成式AI相關業務。
陳默則解釋說，當初簽署合同的時候，不那么合理，AWS很貴，圖森通過一些新的合同進行了一些轉換，讓一部分的錢能夠用于后面的新業務，但就算沒有新合同，這個抵消是一直存在的，圖森現在是通過這種方式讓這些抵消可以更好服務現有的業務。
不過一個需要注意的細節是，《股東致圖森未來公司董事會》的文件標注日期為7月30日，而圖森未來官方宣布進入生成式AI應用領域是在8月15日。
也就是說，股東之間的分歧對當下圖森未來的轉型在官宣之后正式公開化的。????????
陳默解釋稱，確實，其與侯曉迪已經很久沒有聯系、溝通過了。?
04 圖森未來管理層的創業反思：與成年人合作
面對媒體要求，如何復盤圖森未來的創業得失，現任CTO郝佳男說，任何一家企業，只要經營得足夠久，遇到這些問題其實都是正常的，關鍵的問題是你遇到以后該怎么去做。
他直言：「這里面我所能體會到的，就是‘要跟成年人去合作’。無論在各個層面，你都需要成年人，成年人也會遇到各種問題，但他們會用成年人的思維來解決這些問題。”
對于圖森轉型之后的未來預期，陳默顯得頗為自信：「我原來就是做廣告的，AIGC是一個明確能夠看到現金流的業務，我個人推測，如果運氣好的話，我們的現金流會在2027年為正，運氣再好一些的話，會在2026年。」
侯曉迪與圖森未來現任管理層是堅信無人駕駛的理想主義與生存為王的現實主義之爭嗎？
陳默說，「我個人信仰的是信托責任，可能小迪認為他要堅持把L4的無人駕駛做下去。」
現任CEO呂程則回擊了這一議題設定。
他十分憤怒地表示：「什么理想主義、現實主義，什么技術派和商業派，都是胡扯！在2022年3月我們倆離開公司，5月份CFO出走，7月法律總裁離職，所有技術高管都被擠走，然后他又被董事會又開除。」
「不管你信仰什么，在那么短的時間把一個公司的名譽砸那么差，這和你信仰什么沒有關系。而在我們回來之后，他也愿意讓我們接手，但又那么快在外邊創立一個和圖森競爭的公司，這對圖森現有股東是非常不負責任的，你拿圖森累積的技術，自己做一個公司，和你的信仰沒有關系，這是你的職業道德。」
雙方之間的分歧會以一場股東大會分出勝負嗎？
按照約定，在今年11月，侯曉迪授予陳默的超級投票權將到期，圖森未來將在今年12月的股東大會上選舉新的董事會成員和董事長。
由于侯曉迪和陳默都享有同等的多數投票權，理論上侯曉迪仍可通過股東大會迂回奪回管理權，這意味著圖森的「未來」仍有可能產生變數。
不過陳默、呂程認為，股東會更認可現有高層和董事會的業務模式和決策；因為一是侯曉迪2022年12月成立的新公司Bot.Auto與圖森直接存在競爭，圖森可以隨時發起商業競爭調查；二是侯曉迪堅持的持續燒錢的模式難以為繼，這很難打動股東。
不過，雙方的較量一直在一來一往中繼續。
9月27日，也就是在圖森現任高管召開媒體溝通會后第9天，侯曉迪創立的新公司Bot.Auto對外官宣完成了Pre-A輪，一筆2000萬美元的新融資，并表示超額認購。
有消息稱，這一輪融資發生在更早一些時間，只是選擇在此時公布而已。???????????
媒體引述侯曉迪的話稱，Bot Auto即日從得州休斯頓浮出水面，準備徹底變革自動駕駛卡車運輸，最終實現安全、高效的自動駕駛物流解決方案。
他強調，Bot Auto不光是一家新公司，也希望由此推動人類朝著積極方向前進，旅程已經開始，旅程令人興奮。
而圖森未來也表示將于2024年10月2日至5日出席2024年CICF×AGF廣州動漫游戲盛典，這也是其自轉型以來首次參加行業大會，屆時將在大會上展示《河洛群俠傳2》《KINGS》《三體》等重磅新作。
表面看，曾經的創業伙伴已完全走向了不同的賽道，但雙方的羈絆顯然尚未劃上句號，媒體上關于圖森現任管理層撒謊的報道再次出現。Bot Auto現任多位原圖森未來員工現身指控陳默等人對侯曉迪的欺騙。
雙方的都在努力在新一屆股東大會上為自己爭取一個有利的結果。
圖森未來創業伙伴的分分合合，期間的故事在外人看來一波三折，套在地緣政治的宏大敘事之下，既有類似喬布斯被蘋果董事會驅逐、奧特曼被OpenAI趕走的相似橋段，又有著美國獵物投資人的陰暗算計，而在舞臺中央的合伙人分裂則加深了其中的戲劇性。????????????
但在智駕網看來，這一幕悲劇是無人駕駛公司與主機廠爭壓主導權失敗之后的生存困境所致。
它殘酷而不可逆轉。
而這種困境不止于圖森未來。
在當下像依然在排隊等待上市的小馬智行、Momenta、文遠智行，也同時面臨地緣政治與獨立運營還是依附于主機廠的生死抉擇。
這一點，陳默、郝佳男都看得清楚，三人在回歸圖森未來之后，明白了當下在融資故事已無法繼續的情況下，自救的唯一出路是尋找快錢，尋找現金流，而無人駕駛并不是那條最適合的出路。
有媒體問陳默，在經歷了一地雞毛之后，圖森自動駕駛的夢想還在嗎？
陳默動了感情：「你說一個人在無人駕駛行業做了那么多年，當然還有夢想了，也希望有一天它能商業化，但現實是這東西花的時間和成本，越來越長。今天我們確實先要保住現金流，才有所有后面的事情。我們業務方向轉化就是不再執著于一定要實現無人駕駛的商業化，像以前有那么一個清晰的目標和規劃。」
他頗為無奈的地承認：「我們看到全球車廠和無人駕駛公司掰手腕，很簡單的一點，車廠贏了。」
「我們推出無人駕駛的商業模式，那會兒資本市場好，一個公司舉手就是二、三十億美金的投資，有了這筆錢可以去帶動主機廠，但現在不是這么回事了，幾家大的無人駕駛公司都不行了，普遍缺錢，為什么Waymo跑去找吉利合作，因為美國的主流主機廠不要他，人家都要做老大，不會向你低頭。」
「當時的無人駕駛和主機廠的主導權之爭，在遭遇美國加息之后，整個資本市場不活躍，無人駕駛失去了進一步融資的渠道，導致今天看來主機廠在今天贏了，未來十年會不會變回來很難說，但今天已經是這個結果，在這種情況下，我們能選擇的商業模式就是去給主機廠做服務和授權，不如此，連車都得不到，沒有車又怎么做無人駕駛？」
不過，隨著AIGC的出現，生成式AI不僅再次讓資本狂歡，也在重塑自動駕駛，做為具身智能的一個重要場景，無人駕駛與AIGC也許有重合的一天。
不過未來雖仍有變數，但判斷誰對誰錯的標準只有一個，活下去的那一個才有資格論輸贏。