文｜明晰野望 不二

2025年以來，人形機器人賽道突然被按下了加速鍵。

目前小米、小鵬、蔚來、理想汽車等熱門科技公司都宣布切入“人形機器人”賽道。據統計，全球已有18家車企接入人形機器人賽道。

在國外，人形機器人明星公司Figure做出預告，要在30天內向外界展示“人形機器人上從未見過的東西”。國內，春晚刷屏的扭秧歌機器人已經變身“打工人”，在全國各地服務起禮賓、表演場景。廣東省省長王偉則在開年首場調研中，前往騰訊Robotics X實驗室考察，他提出，要加快突破人形機器人的關鍵核心部件，積極推動智能機器人在養老康復、公共服務等應用場景創新。

種種跡象表明，人形機器人規模化應用的節點越來越近。那個讓機器人進廠打螺絲的梗，即將成為現實。事實上，靈巧手的技術上限，正成為人形機器人商業價值的上限。不止是打螺絲、轉手絹，當機器人擁有“一雙巧手”后，能夠服務的領域將超出人們的想象。

01、靈巧手：讓人形機器人拿起“六格神裝”

很長時間以來，人形機器人給大眾留下的印象是“華而不實”。靠機器人實現后空翻、跑酷的波士頓動力，已經從“黑馬”變成了版本棄子——遭遇多次甩賣后變得一蹶不振，在一些細分領域逐漸被后來者超車。

但客觀說，波士頓動力為代表的行業先驅們，還是為行業積累了寶貴的技術資產。比如機器人關節、電機方面的積累，業內已經做得足夠出色。春晚上的賽博秧歌表演中，就需要人形機器人的19個關節進行大幅度的運動，這種靈活程度和穩定性已經能夠勝任不少工作場景。在此基礎上，AI技術的進步為人形機器人注入了強大的“大腦”。正因為如此，當下的人形機器人產業，開始把研發重點放在了“手”上。

人手，是自然界中功能性和靈活性極高的機構，通常被認為具有27個自由度，自由度越高，能完成的動作就越復雜和精細。靈巧手作為人機交互的核心執行器，則是通過模擬人類手指的握、捏、擰、拉等動作，賦予了機器人操作復雜工具的能力，其核心技術在于高自由度（DOF）、感知反饋和精密驅動系統。

根據《人形機器人產業研究報告》，到2029年，我國靈巧手的市場規模有望擴大至750億元；到2035年，這一市場規模有望進一步提升至3000億元；有業內人士認為，人形機器人行業正處于“加速跑”階段，2025年是人形機器人量產元年，靈巧手賽道的爆發性增長，將推動著人形機器人從“展示品”向“生產力工具”進化。

海外靈巧手研究歷經了 50 余年的發展，最開始機器人標配的只有簡單的機械手，如今已發展成高科技人形仿生靈巧手。比如特斯拉Optimus（擎天柱）的靈巧手，創新性采用了 “行星齒輪箱+絲杠+腱繩 ”結構，它的自由度已經高達22個，可以單手接住迎面拋來的網球；

挪威機器人初創公司1X科技已經研發出了家用雙足人形機器人NEO Beta，家庭所需要的沖咖啡、疊衣服、遞送物品等任務都不在話下，儼然一位“機器人管家”；美國斯坦福大學等推出家務機器人原型Mobile ALOHA，還能完成滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等看起來有一定難度的“高階任務”。

中國的許多企業和科研機構也在人形機器人靈巧手方面取得了傲人的成績：

比如中國科大研發的19自由度仿生靈巧手，重量僅0.37千克，卻能完成梳頭、寫字、操作剪刀等精細動作；因時機器人是國內最早實現靈巧手商業化量產的企業，并且第一次把靈巧手機器人降到了萬元以下；帕西尼感知科技的靈巧手產品DexH13 GEN2首次融合了多維觸覺與 AI 視覺雙模態能力；

騰訊 Robotics X實驗室研發的機器人靈巧手TRX-Hand，采用了剛柔混合驅動專利技術和自研高功率密度驅動器，在運動能力上兼具了高靈巧和高負載速度，不僅能輕松應對不同形狀尺寸物體的抓取和操作，還在指尖、指腹和掌面覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，因此在抓取和操作過程中能準確地感知自身與物體狀態信息……

年輕人面對父母催婚常常會聽到一個問題：“不結婚你老了誰照顧你？”現在這個問題的答案漸漸呼之欲出。隨著機器人賽道核心裝備靈巧手的技術攻關，科幻電影里機器人“飛入尋常百姓家”的圖景已經不再遙遠。如今，越來越多人形機器人開始在工廠、商超、餐廳、工業制造、醫療康復等場景逐步落地：

在工業場景中，靈巧手的仿生五指可以完成亞毫米級精度的抓取，精準適配螺絲刀、焊槍等工具，大大解放生產力；

在醫療領域，腦機的接口如果能與仿生類靈巧手取得聯結，通過神經信號控制，可以幫助一些截肢患者實現“手隨心動”，讓原本有運動功能障礙的患者完成某些動作；

在家庭服務領域，具備了觸覺反饋的靈巧手可以使用餐具、操作剪刀、清掃工具等日常用具，甚至可以控制掃地機器人、擦玻璃機器人等其他形態的機器人，成為真正的智能化管家。無論是養老、幼兒陪伴還是病后照顧，靈巧手的應用都有著廣闊前景。

02、生產力工具的重塑：一場工具形態的“逆向革命”

無論家用還是商用，這些應用都表明，靈巧手的普及不僅是機械結構的突破，更是使得機器人從“被動執行”向“主動適配工具”轉變的里程碑。

目前，人類現有的生產力工具大多圍繞人體工學設計，普遍受限于人類生理結構：如市面上普及的QWERT 鍵盤，在效率和舒適度上曾被證明不如另一種Dvorak 的鍵位布局；而五筆輸入法也曾經在漢字輸入大賽中橫掃拼音輸入，只是受限于學習成本，沒有得到普及。

但如果機器人成為工具的主要使用者，工具設計的原始邏輯將得到徹底顛覆：未來的工業設計將以機器人的操作效率為優先，而非遷就人類習慣，從而牽一發動全身，整個工具形態都有可能迎來一場“逆向革命”。

以工業場景為例，傳統的工作工具如扳手、鉗子等，需依賴人手的握力和角度調節，而機器人靈巧手可通過多自由度關節直接適配不同尺寸零件，甚至將工具功能直接集成于手指，比如內置傳感器實現力控擰螺絲。這種變化的顛覆性類似于從“石器時代”的通用工具轉向高度定制化裝備，也將消解人機交互的物理邊界。

03、高精尖領域，有時需要懷揣夢想的“閉眼狂奔”

目前，人形機器人賽道的評價存在著兩極分化，看好的一方認為其前景無可限量，必將走向星辰大海，看衰者則認為其移動能力不及機器狗，專業性能遜于工業機械臂，其噱頭遠大于實用性，高昂的造價更注定其大規模普世遙遙無期。

破局者終將出現。2024年，當國外的概念人行機器人定價還在百萬區間時，宇樹科技G1起售價定在了9.9萬元，更是直言，要“把機器人干成‘白菜價’”。特斯拉CEO馬斯克也被“卷”起來，質問自家工程師：“為什么中國團隊能用1/10成本做出更強的產品？”

馬斯克即將推出的Optimus機器人，聲稱最低能定價2-3萬美元，折合人民幣即14.5~21.7萬元，但據馬斯克透露，前提是年產量需超100萬；國內一些企業為控制成本多采用6-8自由度方案，卻在醫療、養老等高端市場缺乏競爭力。

不否認，靈巧手的瓶頸也確實在于難以在精度、成本、可靠性三者間尋找平衡點。

不過，越來越多的企業正通過優化電機方案、規模化生產控制成本，推動靈巧手從實驗室走向市場。歷史經驗表明，技術升維的往往先于商業爆發，就像自動駕駛技術最初被質疑，卻在掃地機器人領域率先落地；航空材料技術降維后，催生了輕量化家電產品。

而靈巧手的價值，正是通過“人手級”操作能力，為人形機器人打開從實驗室到工廠、家庭的場景通道。即使短期內難以替代專業設備，其通用性仍可能催生意想不到的應用。在這場升維革命中，我們需要保持清醒的是：工具進化的終點，不該是取代血肉之軀，而是解放被工具束縛千年的創造力。

排版丨項雨涵