界面新聞記者 | 楊舒鴻吉
界面新聞編輯 | 彭朋
有的機(jī)器人在春晚表演丟手絹，有的機(jī)器人已經(jīng)在工廠“打螺絲”。
界面新聞2025年2月從上海相關(guān)部門獲悉，由上海企業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人從今年年初起即在浦東某車企裝配產(chǎn)線上進(jìn)行試裝。這無疑是人形機(jī)器人進(jìn)入商業(yè)化的又一進(jìn)步。
“今年是人形機(jī)器人的商業(yè)化元年。”在接受界面新聞采訪時，張江機(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤表示。
作為產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的頭部人形機(jī)器人企業(yè)，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司將在今年進(jìn)行大規(guī)模批量生產(chǎn)。
據(jù)智元公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹，智元在去年8月發(fā)布了五款通用人形機(jī)器人，并于今年在數(shù)據(jù)采集工廠取得重要突破，已發(fā)布百萬條整機(jī)數(shù)據(jù)。去年1月，智元量產(chǎn)工廠下線 1000 臺人形機(jī)器人，截至2024年年底，已商用交付700臺。目前，公司正聚焦于具身模型的開發(fā)，預(yù)計3月發(fā)布多款大模型，為通用機(jī)器人提供智能基座，助力行業(yè)應(yīng)用的二次開發(fā)。
不只是智元，樂聚、開普勒、銀河、大闊也宣布，將在今年進(jìn)行規(guī)模不等的批量交付。
從2024年的原型機(jī)大量問世到2025年的批量生產(chǎn)，國金證券研報認(rèn)為，這是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從概念到應(yīng)用現(xiàn)實(shí)的重大跨越，對發(fā)掘人形機(jī)器人通用應(yīng)用場景具備戰(zhàn)略指導(dǎo)意義。
人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件方案不再是本質(zhì)約束條件。
諧波減速器和行星滾柱絲杠的精度提升是人形機(jī)器人運(yùn)動控制的基礎(chǔ)。
作為國內(nèi)該領(lǐng)域的頭部企業(yè)，綠的諧波（上海）傳動科技有限公司的相關(guān)產(chǎn)品正在受到頭部玩家青睞。公司銷售總監(jiān)翁進(jìn)賢透露，2024 年公司人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品銷量增長迅猛，增速達(dá)數(shù)倍之多，國內(nèi)外訂單均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，其中海外銷量占總銷量的 20% - 30%，且增速每年保持在 30% 左右。
訂單高漲，場景成為該企業(yè)產(chǎn)品迭代的主要動力。
翁進(jìn)賢告訴界面新聞，為契合人形機(jī)器人小型化、輕量化需求，綠的諧波成功開發(fā)出全球最小規(guī)格的諧波減速器，直徑約 10mm，重量僅 10g 左右，可應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧手指關(guān)節(jié)，極大提升靈活性與精確度。此外，公司還推出行星滾柱絲杠及一體化直線運(yùn)動關(guān)節(jié)方案，滿足行業(yè)對直線運(yùn)動關(guān)節(jié)的需求。
算法層面，受益于 AI 大模型的發(fā)展，機(jī)器人大腦智能化程度提升同樣加速突破。
2025 年2月19日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華院計算技術(shù)（上海）股份有限公司取得一項名為“一種基于深度學(xué)習(xí)和手部變換的語音驅(qū)動手部動作圖像生成方法及系統(tǒng)、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)”的專利。該企業(yè)市場總監(jiān)龔皆賢告訴界面新聞，華院計算的技術(shù)優(yōu)勢在于類腦計算和認(rèn)知推理能力，能夠賦予機(jī)器人更接近人類的思考、學(xué)習(xí)和情緒表達(dá)能力，使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。
龔皆賢透露，華院計算人形機(jī)器人聚焦認(rèn)知智能引擎的開發(fā)，與頭部企業(yè)合作，將認(rèn)知智能引擎與機(jī)器人接口進(jìn)行API聯(lián)通。
政策支持為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力保障。
2024年，上海市發(fā)布了多項支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策包，包括支持創(chuàng)建國家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場景，形成機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。
2024年全球開發(fā)者先鋒大會上，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任張宏韜表示，通用人形機(jī)器人是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核爆點(diǎn)和新風(fēng)口，上海正加快推動人形機(jī)器人布局和發(fā)展。
2025年，上海市政府在《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實(shí)施方案》中再次提出，推進(jìn)行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)場景開放，試點(diǎn)開展百臺以上機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用。
對此，上海加快產(chǎn)業(yè)鏈整合，打造人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)，并探索人形機(jī)器人在工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智能物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等典型場景的應(yīng)用，研究相關(guān)支持政策，持續(xù)降低人形機(jī)器人的制造成本，力爭早日實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)交付達(dá)到千臺以上階段性目標(biāo)。
作為長三角地區(qū)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)前沿，張江機(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵發(fā)展期，張江機(jī)器人谷正通過舉辦產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新活動、大賽、峰會以及定期沙龍等方式，促進(jìn)企業(yè)間的技術(shù)合作與業(yè)務(wù)對接。
盡管產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但應(yīng)用場景匱乏成為當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。
國金證券研報認(rèn)為，現(xiàn)階段，人形機(jī)器人商用領(lǐng)域主要集中餐飲快消、旅游、展館、教育科研、醫(yī)療服務(wù)等，場景關(guān)注在于智能交互和替代人工培訓(xùn)環(huán)節(jié)，人形機(jī)器人能夠節(jié)約培訓(xùn)時間直接上崗，在小范圍的可控條件下能實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)，在展覽講解、科研場景已經(jīng)落地。極端作業(yè)場景以及復(fù)雜任務(wù)智慧生成仍有待攻克。而公眾最為期待的家用服務(wù)場景，該研報認(rèn)為目前人形機(jī)器人暫時未能實(shí)現(xiàn)在家用環(huán)境應(yīng)用，未來依靠在工業(yè)、商用場景落地后，經(jīng)過優(yōu)化迭代升級，遠(yuǎn)期有望逐步落地。
場景的匱乏也間接影響了在研發(fā)端進(jìn)度。
胡靜萍坦言，雖然智元在數(shù)據(jù)采集和模型開發(fā)方面取得了進(jìn)展，但在實(shí)際應(yīng)用場景中，仍需要更多的探索和嘗試。
華院計算技術(shù)龔皆賢也表示，盡管公司在認(rèn)知智能技術(shù)方面取得了突破，但在實(shí)際應(yīng)用中，仍需要更多的場景來驗證技術(shù)的有效性。“硬件技術(shù)的發(fā)展需要與應(yīng)用場景相結(jié)合，才能真正發(fā)揮其價值。”
政策端也意識到了，更多的場景，會加速產(chǎn)業(yè)進(jìn)化。
作為浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，張江已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。張江機(jī)器人谷透露，今年將推出6大人形機(jī)器人應(yīng)用場景，幫助企業(yè)快速迭代產(chǎn)品，為商業(yè)化做好準(zhǔn)備。
王濤強(qiáng)調(diào)，張江機(jī)器人谷將繼續(xù)發(fā)揮政府引導(dǎo)作用，幫助企業(yè)對接場景業(yè)務(wù)，營造開放包容的市場環(huán)境。
場景的開發(fā)，也會加速產(chǎn)業(yè)鏈裂變。
中信證券研究部在《計算機(jī)行業(yè) “智能網(wǎng)聯(lián)” 系列報告 40 —高算力域控：人形機(jī)器人智能化大腦》中指出，隨著人形機(jī)器人算法升級帶動算力需求增長，催生新產(chǎn)品形態(tài)，域控產(chǎn)業(yè)分工變革催生新供應(yīng)商角色。在本輪產(chǎn)業(yè)變革中，處在芯片企業(yè)核心生態(tài)位、具備強(qiáng)軟件能力，有硬件設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)驗的公司有望受益。這表明，硬件技術(shù)的發(fā)展將為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新的機(jī)遇，但同時也需要軟件和應(yīng)用場景的配合，才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展。
國金證券研報也指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中將面臨智能能力提升、硬件降本和政策等多重阻礙。如果放量時間低于預(yù)期，將導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備的放量時間不及預(yù)期，資本投入長期難以回收，對公司的業(yè)績產(chǎn)生負(fù)向影響。雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但在發(fā)展過程中仍需關(guān)注各種風(fēng)險和挑戰(zhàn)，特別是應(yīng)用場景的建設(shè)和完善。