文 | 獵云網 邵延港 孫媛

智駕領域，正在推進一場機器人運動。

近日，港交所“自動駕駛第一股”知行科技，計劃通過旗下全資子公司艾摩星機器人，出資收購蘇州小工匠機器人的大部分股份，成為控股股東。

這場收購計劃，也只是智駕領域向具身智能賽道進擊的縮影。近幾年，AI技術的發展，讓智駕與機器人出現了更多可復用的技術。在當前乘用車智駕行業加速分化和監管趨嚴的環境下，機器人，已經成為了智駕廠商尋求業務突破的“第二增長曲線”。

從智駕軟硬件供應商，到智能汽車制造商，都看到了智駕技術在機器人場景的機會。在近日舉辦的聯想創新科技大會的具身智能與智能駕駛技術創新論壇，聯想創投管理合伙人王光熙就透露：隨著自動駕駛日益成熟，其多年積累的人才、技術棧、產業鏈很有可能很有機會去“外溢”賦能具身領域，最近這個趨勢就越發明顯了。

最近具身智能賽道名氣較大的幾家創業公司，基本都有智駕背景。但創業更多地是要實現價值，而如今的多數智駕服務商還沒有甩掉之前商業化的包袱，卷進日益瘋狂的機器人領域，又能否承受退潮后的結果呢？

智駕廠商，集體轉攻機器人

作為率先闖進資本市場的自動駕駛廠商，知行科技向機器人領域的拓展吸引了很多關注。

據悉，今年3月份，知行科技為切入機器人領域，股票簡稱將從“知行汽車科技”變更為“知行科技”，并成立艾摩星機器人，該公司業務覆蓋多種類機器人、核心軟硬件等相關業務。

艾摩星機器人計劃收購的蘇州小工匠，專注于機器人精密部件設計與制造，核心產品包括一體化機器人關節模組與定制化機械臂。這是機器人領域價值量最高的核心部件。

知行科技原本的核心業務為自動駕駛域控制器，在感知層有技術積累，如今切入機器人核心零部件領域，也為知行科技的機器人野心補上一塊關鍵長板。

當然，不只是知行科技，業內從智駕向具身智能跨越的案例不在少數。因為自動駕駛汽車與智能機器人都屬于具身智能的范疇，兩者在感知、決策、執行三大部分組成，且運行邏輯基本一致，在技術上具有極高的通用性。

據新戰略人形機器人場景應用聯盟數據，截至2024年12月，全球人形機器人本體企業已經超過220家，超110家為中國企業，其中有11%人形機器人入局企業為跨界企業，38%為專業機器人企業。

在知行科技宣布改名時，同為港股上市公司的佑駕創新，也成立了一家全資機器人子公司——深圳小竹機器人技術有限公司，聚焦人工智能、智能機器人研發、應用與銷售。

在智能駕駛產業鏈上，智駕芯片、激光雷達領域的玩家也在入局。

2024年實現財務扭虧的“智駕芯片第一股”——黑芝麻智能，其在財報中透露了殺向具身智能的野心。比起從關鍵零部件切入的知行科技，黑芝麻智能則是從自身主業向外拓展。

據其年報，黑芝麻智能將產品量產向商用車、專用車、車路云一體化及人形機器人等領域驗證和拓展，業務形態和場景更具多元化。A2000芯片不僅支持智駕，還支持從機器人到通用推理計算的應用場景，A2000家族芯片結合C1200家族芯片，能為具身智能機器人提供領先的“大腦”和“小腦”平臺方案。

對于智駕供應商頭部的地平線來說，機器人更是代表著初心。地平線的全稱叫地平線機器人（Horizon Robotics），愿景是要賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。從一開始地平線就沒有忘記打造機器人計算平臺的目標。

地平線2024年1月分拆出的獨立子公司地瓜機器人，則是專注于機器人市場的軟硬件通用底座提供商。

激光雷達頭部廠商速騰聚創，從去年就已透露出入局人形機器人賽道的信號，開始明確將自身定位為機器人技術平臺供應商，專注于開發機器人增量零部件及解決方案。今年1月，速騰聚創發布了第二代靈巧手Papert 2.0。

禾賽科技的進度也沒有落下。2025年1月，禾賽科技在 CES 2025 正式發布面向機器人領域的迷你型超半球 3D 激光雷達 JT 系列。而該款新品自2024年Q4起已開始向客戶量產交付，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個領域。

延伸至智駕產業鏈的下游，主機廠商早已經在機器人領域排兵布陣。

今年4月，宣告要“智駕平權”的比亞迪，豪擲上億元戰略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成為其第一大外部股東。而比亞迪在2022年就組建了智能化研究團隊，開啟機器人本體及系統開發。

蔚小理等造車新勢力，對機器人的熱情程度更高。小鵬汽車在2024年11月推出AI機器人Iron，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手；蔚來在2023年組建了一個人形機器人“戰隊”，嘗試“人形機器人造車”；理想汽車董事長李想在回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%。

市場上熱度居高不下的小米，早在2022年8月就推出全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”。

智駕產業鏈向機器人進軍，背后不僅是智駕行業競爭導致的業務拓展，更多的還是智駕與機器人之間頗為“巧妙”的關聯。在這場跨界潮流中，也有著自然而然的趨勢所在。

一場“復刻”智駕的機器人潮流

黃仁勛也認為，汽車本身就是一個自由度相對少一點的機器人。

從自動駕駛到具身智能，底層是對AI技術的復用。

在聯想創新科技大會上的具身智能與智能駕駛技術創新論壇中，黑芝麻智能CMO楊宇欣表示：其實在我們看來，自動駕駛和具身智能基本上是一回事。

“按照原來的智駕邏輯是做不出具身智能現在希望達到的效果，智駕發展到一定程度，在一段式端到端大模型的發展之下，去增加傳感器的輸入的參數維度和輸出指令維度就出現了具身智能。”

具身智能初創公司星海圖的創始人、CEO高繼揚也持同樣觀點：在創立星海圖時，大部分投資人是說做自動駕駛轉行來做具身智能，但他說：我們不是轉行，這就是自然而然的一個延續，就是一回事。

從投資機構的角度來看，自動駕駛背景出身的人在創立機器人公司時具有一定優勢。

王光熙也認為，聯想創投2025年投資的星海圖、它石智航、維他動力，都是很典型的在智駕領域有全棧技術能力，并且有過豐富的創業和量產經驗的優秀團隊。

據了解，星海圖的創始人高繼揚，此前曾先后就職于Waymo和Momenta兩家自動駕駛企業，并在其中擔任技術職位。據天眼查信息，星海圖自2023年5月創立以來，已經完成五輪融資，背后投資方包括聯想、高瓴、金沙江、IDG、米哈游、百度、海爾等眾多知名機構。

足式機器人公司逐際動力的聯合創始人兼COO張力，曾于2018年加入文遠知行擔任COO，在任5年多帶領團隊積極探索創新無人駕駛的商業模式，幫助公司制定商業化戰略，促成與多家國內和跨國車企的戰略合作。2023年11月，張力宣布加入逐際動力，進入具身智能賽道。

2025年具身智能賽道新星它石智航，在天使輪就融資1.2億美元，創下中國具身智能行業天使輪融資額新紀錄。而這家創企主要成員囊括了李震宇、陳亦倫、丁文超、陳同慶、首席戰略官 Vincent等多名前華為系自動駕駛及具身智能產業的領軍人才。其中，CEO陳亦倫曾是是華為自動駕駛CTO，丁文超還是華為引入的一位“天才少年”。

去年底，地平線前副總裁、軟件平臺產品線總裁余軼南，在北京創立機器人公司維他動力。該公司的第一筆融資，來自地平線和高瓴創投領投的的億元級種子輪。

在定義上，具身智能是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力，智能駕駛在這范疇之內，可被稱為誕生最早、目前發展最成熟的一種形式。

自動駕駛比具身智能賽道提前火了很多年，但從發展形勢來看，未來自動駕駛的發展會讓汽車具有很多的具身智能特征。因此從這個角度講，很多自動駕駛和智能汽車相關的技術，從計算的平臺到感知的技術，到決策的技術，甚至到交互的方式，到智能交互的方式，未來其實都可以跟具身智能一起，做一些相關的協同或者復用。

知行科技在切入機器人業務時，也認為自動駕駛與具身智能在核心技術模塊（如環境感知、多模態決策算法、感知硬件等）上具有高度復用性，可共享技術積累，大幅降低跨領域研發成本。而汽車企業正成為人形機器人領域的重要參與者，具備產業和生態協同基礎。

而地平線從汽車行業的智能駕駛業務出發，也側面印證了智能駕駛與機器人具有重合的基因鏈。

跨界的挑戰依然在

無論是被迫還是主動，智駕廠商向具身智能拓展，都不能忽視轉型后的商業化問題。

博源資本副總裁丁浩認為：“由于機器人賽道市場熱度高且確定性較強，盡管商業化邏輯上短期還較難實現，但作為業務發展的好故事，企業愿意嘗試將技術和能力移植到機器人領域。”

和自動駕駛一樣，具身智能又是一個極度燒錢的賽道。近期的融資動態，基本上億元級起步，這也讓市場質疑當前的具身智能是否會向當年的自動駕駛一樣，投入產出，難成正比。

在技術上，自動駕駛過去的很多積累都可以在具身領域參考和復用，但具身智能商業化最核心的難點在于找到最具經濟價值的場景。

具身智能所面對的場景復雜程度遠超智能駕駛，自動駕駛只有前后左右四個自由度，運動方式只有輪胎滾起來或者不滾起來。但對于具身智能機器人來講，手、大腦和腿行動機構有很多種，決策環節的難度飆升。

對于機器人來說，在智能制造的背景下，工業場景的應用有了一些確定性。雖然在現實中，機械臂和靈巧手已經在智能制造生產線上成熟應用，但人形機器人進廠打工，想要實現高效穩定，仍有許多瓶頸要突破。

現在，具身智能非常需要場景來試煉。

除了智駕普及，汽車行業開放一些產線的簡單場景給具身智能嘗試，最簡單的就是搬箱子。

近年來，人形機器人“進廠”的消息不斷出現，Atlas人形機器人正在現代汽車的多個工廠部署；優必選的Walker S1已經入駐柳汽、北汽、奧迪、極氪等汽車工廠；宇樹科技的雙足人形機器人也拿到了蔚來汽車的offer……

智能駕駛廠商進軍具身智能賽道，除了商業化外，還要面臨激烈的競爭問題。

目前，多數智駕廠商仍在虧損之中，來自智駕的商業化壓力已經讓其難以喘息，再分出精力布局具身智能，無疑是另一重壓力。稍有不慎，即便已經成長為獨角獸規模的智駕廠商也逃脫不了倒閉的結局。

這一點，初創公司的優勢要比跨界的智駕廠商們要大。

或許正如黑芝麻智能楊宇欣在論壇上所說的那樣：要靠自動駕駛先活下來，然后才能活到具身真正落地的那一天。