文 | 車東西 頤圣
編輯 | 志豪
百度“蘿卜快跑”要轉向純視覺方案?!
車東西7月14日消息,日前,有媒體報道百度董事長兼首席執行官李彥宏在百度高管會上發言稱"(Robotaxi)要切換到純視覺路線才有機會",這也意味著百度Robotaxi“蘿卜快跑”從多傳感器路線轉向純視覺路線。
在目前L4無人駕駛方案中,多傳感器融合路線一直是最主要方案,Waymo、小馬智行、文遠知行都采用的是這一方案。與之相對的純視覺方案目前只有特斯拉一家采用。
“與時間賽跑的關鍵決策”李彥宏如是評價,“若不能在特斯拉純視覺路線成熟前搶占市場,百度可能就沒機會了”。
可見,在面臨成本控制和商業化的雙重壓力下,李彥宏認為純視覺方案是高階自動駕駛商業化的下一個發展關鍵。
目前,百度方面沒有針對此消息作進一步回應。
01.百度切換Robotaxi技術方案已實現部分商業化
“蘿卜快跑”準備從多傳感器路線轉向純視覺路線,也標志著中國自動駕駛巨頭正積極應對特斯拉純視覺方案帶來的競爭壓力。
“蘿卜快跑”第五代無人車在武漢
從李彥宏的發言來看,百度決定全面轉向純視覺自動駕駛技術,以降低成本、加速規模化落地,并搶在特斯拉純視覺方案成熟之前占領市場、建立技術優勢。
在Robotaxi領域,百度“蘿卜快跑”自動駕駛的技術路線采用多傳感器融合方案,使用包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器,和Waymo的技術路線相似。
從業務進展上來看,2021年,百度正式發布"蘿卜快跑"自動駕駛出行服務平臺,結合了Apollo兩年的運營實踐,開始在亦莊等地區商業化運營。2022年,百度開始引入BEV算法和Transformer技術,進一步強化視覺感知能力。
截至2025年5月,“蘿卜快跑”已在北京、武漢、重慶、深圳、上海等城市累計提供超1100萬次出行服務。
可見,“蘿卜快跑”已經在運營上獲得一定的成就。
02.純視覺方案有積累面臨進一步降本壓力
需要指出的是,此次百度“蘿卜快跑”轉向純視覺方案并非是“從零開始”。
百度的自動駕駛一直采用純視覺+視覺融合兩條腿走路的方式去發展。百度Apollo的純視覺L2+方案也搭載在了部分量產車上。
百度在乘用車上量產的BEV+OCC+Transformer純視覺技術方案利用了百度在自動駕駛領域的積累,利用了包括超過6000萬公里的高質量Robotaxi原始數據以及170億參數的AI視覺大模型。
從百度Apollo大模型的迭代中不難看出,百度Apollo自動駕駛技術也一直是純視覺+“蘿卜快跑”傳感器融合方案同步迭代的。
純視覺Apollo輔助駕駛大模型
因此,百度此刻切換成純視覺方案并非進入一條完全沒有摸索過的黑暗道路,而是在積極尋找成本和商業化落地的突破口。
從成本角度來看,盡管激光雷達的成本已從2018年的數萬元降至目前國產128線雷達約3000元的水平,但激光雷達技術迭代頻繁,導致感知模型復用困難。
相比之下,視覺攝像頭在硬件成本、數據標注、數據復用和模型泛化技術上更具優勢。
“蘿卜快跑”第六代無人車
“蘿卜快跑”第六代無人車開票價為20.46萬元人民幣,較第五代下降約60%,但李彥宏的目標是"未來打無人車,要比現在打車便宜一半",這需要進一步降低硬件成本,而純視覺方案正是實現這一目標的關鍵。
因此,進一步降本也是百度轉向純視覺方案的主要原因之一。
03.政策優勢或助力“蘿卜快跑”轉型數據競爭仍是核心戰場
目前采用純視覺方案的Robotaxi只有特斯拉一家,特斯拉的純視覺方案以FSD(Full Self-Driving)系統為核心,完全放棄了其他傳感器,僅在數據驗證的時候使用激光雷達作為輔助。
在硬件方面,特斯拉Cybercab目標成本低于3萬美元(約合人民幣21.42萬元),但目前仍處于“畫餅”階段,目前采用Model Y運營的Robotaxi和“蘿卜快跑”第六代無人車相比沒有成本優勢。
特斯拉Cybercab
但除了硬件外,隨著自動駕駛進入商業化深水區,百度“蘿卜快跑”此刻的入局也給市場帶來了一些變數。
一方面,政策環境將深刻影響兩條路線的落地速度。中國政策支持"車路云一體化",允許路側設備與云端協同,這可能對百度純視覺路線在落實上提供幫助,有助于“蘿卜快跑”實現純視覺線路轉變的彎道超車。
另一方面,數據競爭將成為純視覺路線的核心戰場。特斯拉憑借龐大的用戶基數和海量數據積累,在算法迭代速度上占據優勢。百度則通過高質量的L4測試數據優化BEV算法,但需解決數據規模有限的問題。
此外,純視覺路線與混合傳感器路線將長期共存,Waymo、小馬智行、文遠知行等企業仍在深耕混合傳感器模式,在極端天氣或復雜地形等特殊場景下,混合傳感器方案可能仍具優勢。
因此,百度“蘿卜快跑”轉向純視覺方案的效果還有待觀察。
04.結語:純視覺Robotaxi成降本新方向
純視覺路線能否真正實現規模化應用,取決于技術瓶頸突破和成本控制能力。
特斯拉FSD V13在雨夜、無紅綠燈路口等復雜場景的表現已相當出色,但在Robotaxi運用初期發生的事故暴露了其在弱光環境下的缺陷。
百度此次切換純視覺方案更多也是出于降本和跑通商業化的考慮來進行的。
有了特斯拉Robotaxi的打樣和此前“蘿卜快跑”的運營數據積累,今后若能實現純視覺Robotaxi降本,將為行業提供寶貴的經驗。