文|科技新知 樟稻

編輯|伊頁

在那篇刷屏的《天才、忽悠與炮灰》中，談及自動駕駛行業里的人事恩怨，小馬智行的表現算是矮子里面拔將軍：

“小馬智行，作為如今唯一一家從頭到尾沒有公開鬧到分崩離析的百度系Robotaxi創業公司，的確享受到了國內Robotaxi賽道里‘首屈一指’的榮譽。”

這句不經意間的夸贊，如今看來有些“毒奶”的意味 — —8月2日，小馬智行宣布以侵犯商業秘密為由，將前技術人員潘震皓、孫又晗及其所經營的擎天智卡訴至北京知識產權法院，索賠金額達6000萬元。 

案件中，被起訴的擎天智卡是一家致力于自動駕駛卡車技術研發以及物流運輸的公司，發起人正是原小馬智卡CTO潘震皓以及美國團隊的規劃控制負責人孫又晗。 

國內自動駕駛行業發展至今，人才頻繁出走已經成為常態，百度集團副總裁袁佛玉近期對此評論道，“不要把注意力都放在幾個人的身上，團隊整體的作戰能力才是自動駕駛這種極其復雜的業務的核心競爭力。” 

回到此次事件中，盡管案件最終走向暫不可知，但考慮到類似的事情在業內上演過數次，無疑再次將外界的目光吸引到整個圈子里的恩怨情仇上。 

躲不掉的官司

提起自動駕駛，多半繞不開百度。 

前百度自動駕駛事業部總經理王勁曾這樣評價，“借用馬云的話就是，我們拿著望遠鏡向后看，都看不到競爭對手。” 

受谷歌影響，百度于2013年成立了深度學習研究院，開始布局自動駕駛；2015年正式成立自動駕駛事業部，時任高級副總裁的王勁擔任該事業部總經理。 

彼時，隨著整個行業的推進，陸續有技術人才從百度離職出走，投入到自動駕駛創業浪潮中。其中不乏小馬智行、地平線、禾多科技等后來的明星企業。也因此，百度一度被稱為中國自動駕駛界的“黃埔軍校”。 

然而，這些從百度出走的技術大牛所創立的自動駕駛企業， 在業務上不免與老東家產生競對，碰撞摩擦中自然伴隨著爭議與糾紛。 

其中，鬧得最轟轟烈烈的當數被稱為“自動駕駛第一人”的百度老將王勁。2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將其前自動駕駛事業部總經理王勁及其所經營的景馳公司，訴至北京知識產權法院。 

該案中，百度請求法院判令，兩被告立即停止侵害百度的商業秘密，包括并不限于停止利用該商業秘密從事與百度相競爭的自動駕駛相關業務；并判令兩被告共同賠償其經濟損失及合理開支5000萬元等。 

百度的“惱羞成怒”并非毫無根據。在2017年3月27日，王勁在出席活動時，突然單方面宣布創業。而就在兩天后，他本人的公開頭銜已經是景馳公司創始人兼CEO。 

隨著雙方矛盾激烈，景馳公司相關人才信息也進一步曝光。比如CTO是前百度自動駕駛事業部首席科學家韓旭，還有一位編程界素有“陳教主”之稱的前百度T9陳世熹，后者內部傳聞一向低調的百度老板娘馬東敏都曾出面安撫。 

人才流失之外，那時市面上還有一種聲音，認為景馳科技這么快的發展速度，很難想象沒“拿”百度的技術。 

景馳于4月3日成立，僅在成立一個月之后，就完成了首次封閉道路無人駕駛路測；此后更是在7月之前先后獲得加州DMV路測牌照，以及完成首次開放道路無人駕駛路測。 

經歷了一系列扯皮風波，最終王勁被踢出景馳董事會，短暫銷聲匿跡后，又創立了自動駕駛公司“中智行”。而景馳科技則在2018年10月改名文遠知行，以期消除負面影響。 

此事最新進展發生在2020年2月28日，中智行發表聲明稱，百度已于日前撤銷對王勁侵害商業秘密侵權案的訴訟，王勁也在自己的微博上發文稱：“清者自清濁者濁，不忘初心”。 

碰巧的是， 在王勁一案鬧得沸沸揚揚的同期，另一家“百度系”自動駕駛明星企業Roadstar.ai也卷入了人事恩怨中。 

Roadstar.ai創始團隊里三位高管，均來自前百度無人車團隊——CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學家周光。2018年3月28日，Roadstar宣布獲得1.28億美元A輪融資，刷新國內同行單輪融資最高紀錄。 

但時隔一年，2019年1月21日，Roadstar.ai發布公告稱，由于聯合創始人周光多個行為違反《公司法》及星行科技章程，所以決定罷免周光在本公司的一切職務。 

在這場內訌事件公開后，投資方隨之介入協調，最終股東強制要求清盤退出。 這可以說是一起始于創始團隊分裂、終結于投資方逼宮的經典失敗案例。 

事后，當初共同創業的三大創始人，又各自開啟了新的征程。依舊活躍的是周光，創立了一家自動駕駛公司，也就是現在的元戎啟行。 

資本開了個玩笑

創始人同樣來自“百度系”的小馬智行，終究也未能逃脫魔咒。 

不過，在探究小馬智行與擎天智卡之間的糾紛細節之前，還需要洞悉小馬智行的業務邏輯。 

目前，在L4級別自動駕駛技術商用領域，市場中最常見的落地場景是Robotaxi以及智慧物流的自動駕駛卡車Robotruck。作為直奔L4“跨越式”路線的代表玩家，小馬智行也在兩種場景上都有所布局。 

「科技新知」在《誰握著Robotaxi商業化的方向盤？》一文中，已經論述過Robotaxi商業化需要面臨技術、資金、運營、監管等多重因素的制約。 

這里主要看此案中涉及的自動駕駛卡車Robotruck場景。 此前在2021年3月，小馬正式發布卡車業務獨立品牌 “小馬智卡”。 

由于高速公路的道路基礎設施和車輛行駛條件較好，自動駕駛技術的落地難度較低，面向高速公路干線物流場景的Robotruck，被認為是能率先實現商業化落地的場景之一。 

即便如此，Robotruck項目亦需要投入不少資源，而這也是“小馬智卡”業務中途變向的原因。 

考慮到自動駕駛的燒錢速度，小馬智行去年開啟了赴美上市計劃。2021年7月，彭軍進行上市路演，計劃募資10-15億美元。但在8月中旬由于地緣政治摩擦，不得不暫緩計劃。 

變故由此發生，據《晚點LatePost》報道，9月中旬的一次團隊溝通會上，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍和CTO樓天城宣布將卡車自動駕駛研發團隊并入乘用車研發團隊。 

不難看出，這是一次資金鏈緊張背景下的斷臂求生。 可也正是在此次調整中，卡車部門自動駕駛技術總負責人潘震皓、小馬智卡美國團隊的規劃控制負責人孫又晗等人先后離職。 

商業又總是難以預料的。新的變化發生在今年3月7日，小馬智行成功補充彈藥，宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元，較上輪融資提升約65%，現金流達近10億美元。 

或許是隨著“錢包重新鼓起”，小馬智行重新加碼自動駕駛卡車業務。 

就在7月28日，小馬智行在戰略分享會上宣布與三一重卡成立合資公司，年內開啟自動駕駛卡車小規模量產，預計2024年大規模量產。 

窘境由此到來，此前離職的“自家人”創辦的同領域企業羽翼漸豐，與小馬智行的自動駕駛卡車業務產生直接競爭。 

其中，曾擔任小馬智行投融資負責人的趙睿璇，成立行猩科技，切入自動駕駛電動卡車業務，原小馬智行創始成員之一的肖波為其聯合創始人兼CTO。 

此外，曾是小馬智行國內自動駕駛PnC（規劃與控制）組負責人孫浩文，現是自動駕駛干線物流企業千掛科技聯合創始人。 

再算上擎天智卡，小馬智行已經一口氣“裂變”出三家自動駕駛卡車企業。 

回到此次訴訟上，根據彭軍《致全體員工信》披露，小馬智行發現擎天智卡在多處技術細節及業務邏輯上與自身高度相似，涉嫌侵犯商業秘密。 

據悉，潘震皓、孫又晗均簽署了專有信息和發明協議，明確約定其在小馬智行期間創造的知識產權歸小馬智行所有，同時約定了保密義務，不得將公司的保密信息用于小馬智行本職工作之外的其他用途。 

公開信息顯示，潘震皓加入小馬智行后，負責過一段時間舊金山灣區的路測項目，而去年2021年11月剛剛成立的擎天智卡，據多家媒體推測如今或已經獲得自動駕駛卡車路測牌照，這超出了正常行業節奏。

此外，在融資層面，擎天智卡曾在年初完成了近千萬美元天使輪融資，由五源資本獨家投資。而早在2018年初，當時尚未更名五源的晨興資本在小馬智行的A輪中就是領投，可謂更是挖了墻角。 

從這個角度來看，小馬此次訴訟應有之義，也有殺雞儆猴的味道。 

前途仍未卜

《天才、忽悠與炮灰》一文中，將自動駕駛企業的內耗問題歸咎于三個決定性因素：研發與商業團隊對話語權的爭奪，資本在所謂信念面前的壓倒性優勢，以及“未卜的前途”。 

放之此事，三大因素可謂在小馬智行卡車業務中或明或暗顯現，特別是“未卜的前途”。 

小馬智行CTO樓天城曾這樣描述吸引和留住人才的方式：“頂尖人才需要的其實很簡單，就是成功。別的東西我們可能沒有，但我們還有一個真正成功的可能。” 

往事不可追，卡車業務技術人才流失已成事實。至于現階段，對于小馬智行而言，這個有待驗證的“成功的可能”，更值得外界關注。 

盡管已經完成D輪融資，但在獲得新的“彈藥”同時，一方面是商業化落地難題帶來的支出高企，一方面是估值過高引發的融資困境，再加上如今的美股IPO窗口收窄， 或許也將讓小馬智行加速走向另一個極端。 

「科技新知」此前在《小馬智行“獨角”，套上資本絞索》中分析過：D輪之后較高的估值并不是好事，當業績已無法支撐高點估值的漲勢，卻又無法自降身價，便陷入了進退兩難的尷尬境地。 

考慮到小馬智行采用了VIE架構，在不拆解架構的情況下，赴港上市是一個最大可能的選擇。但對于收入、利潤微薄，且還要持續燒錢的自動駕駛公司，港股勢必不會給到一個高估值。 

在此前提下，小馬智行難免需要開源節流。8月2日，小馬智行宣布Robotaxi將在曹操出行北京地區上線，目前已在國內布局了北京、上海、廣州、深圳四座城市。 

盡管Robotaxi已正式進入運營階段，但距離展現全部的商業價值為時尚遠。 畢竟，樓天城也曾坦承，Robotaxi商業模式需要滿足無人化和規模化量產兩大條件。 

另一方面，上市雖被當作自動駕駛企業的一大追求，但就算成功上市也遠遠不是終局。 

就在8月3日，自動駕駛技術公司圖森未來發布2022年第二季度財報。財報顯示，第二季度圖森未來營收260萬美元；凈虧損1.09億美元，上年同期凈虧損1.17億美元。 

2021年4月，作為“自動駕駛第一股”的圖森未來上市后備受關注，但其股價如今較歷史最高點則跌去了80%，從此次財報來看，短期談論盈利還為時過早，其商業化之路還需要較長時間。 

這場由谷歌發起的全球自動駕駛競賽，中國的玩家們猶如八仙過海各顯其能，但想要達到彼岸，要比想象中更難。 

參考資料： 

虎嗅《天才、忽悠與炮灰》 

投中網《索賠6000萬，小馬智行把前CTO給告了》 

晚點《自動駕駛獨角獸小馬智行調整卡車部門，技術骨干離職創業》