8月10日，據網絡消息稱，浙江寧波一輛小鵬P7疑似因在高架橋上使用智能駕駛輔助功能，在行駛過程中與前方檢查車輛故障的人員和故障車輛相撞。據悉，該事故導致一名前車乘客死亡。

8月11日，小鵬汽車官方對這一事故進行了回應。小鵬表示，目前交警部門已經對本次事故進行立案處理，門店也已在第一時間前往現場協助處理，將會全力配合相關部門進行事故調查，持續跟進后續結果，并協助客戶處理后續相關事宜。此外，小鵬官方也向本次事故中的遇難者表達了悲痛和惋惜。

小鵬汽車相關負責人告訴界面新聞，由于本次事故造成了人員傷亡，目前第一原則是安撫好事主，第二是跟據相關部門要求全面做好調查配合工作。

據網傳行車記錄儀視角顯示，一輛小鵬P7在高架橋路段最左側車道快速行駛，隨后撞上一輛停靠在同一車道的故障車輛，將站在故障車尾部的人員撞飛。監控視角顯示，故障車輛停車后兩名車內乘客下車查看情況，隨后尾部遭到一輛小鵬P7的高速撞擊。站在車尾的黑衣乘客不幸被撞，另一名白衣乘客則因為靠近護欄而逃過一劫。

網絡圖片顯示，被撞車輛的尾部已經被嚴重撕裂，小鵬P7車頭也發生變形。

從視頻中可以看出，事故發生時后車車速較快，碰撞后兩車滑行數米后才停下，發生事故的小鵬P7在碰撞之前并未明顯減速。

據小鵬P7車主稱，事故發生時正在使用LCC（車道居中輔助系統）功能，并將速度設定為高架限速的80公里每小時。事故發生之前車輛預警并未照常響起，再加上車主當時走神，導致了悲劇的發生。

小鵬汽車在用戶手冊中數次提及，LCC 是一項輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動駕駛，駕駛員仍舊需要在LCC功能啟用后始終將手握住方向盤，并在必要時刻接管方向盤。

此外，手冊還稱，駕駛員有責任時刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車輛。切勿依靠系統來應對突發的緊急情況。務必觀察前方路況并準備隨時采取糾正措施，否則可能導致嚴重傷害或死亡。