記者 | 戴晶晶
近年來，由于俄烏沖突、疫情等國內外形勢，機器人核心零部件國產化加速。
8月18日-21日，2022世界機器人大會在北京亦創國際會展中心召開。在本屆大會上，多家工業機器人企業對界面新聞表示，由于俄烏沖突、疫情等原因，公司供應鏈受阻，間接驅動了零部件國產化的進程。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SZ.300024，下稱新松）技術總監張雷對界面新聞表示，今年上半年，包括新松在內的行業公司無法拿到足夠供貨部件，難以確保交貨，影響簽單和生產過程等。
“近期供貨已有一定好轉，但沒有徹底改善。”張雷表示，歐洲部分廠家還未將關鍵的控制器和傳感器的供貨恢復至正常水平，俄烏沖突的不確定性，也使未來走向難以預測。
長期以來，國內機器人的核心零部件較為依賴于國外。張雷稱，由于近兩年一系列的變化和新形勢，目前國內廠商自主創新、發展本土供應鏈的態度積極。新松更關注整機集成領域，但也在發力自主研發核心部件與培養國內供應鏈。
以激光雷達為例，近兩年國產激光雷達發展迅速。激光雷達被稱為機器人的“眼睛”。
杭州申昊科技股份有限公司（300853.SZ）副總熊俊杰在接受界面新聞等媒體采訪時表示，此前德國單線激光雷達與美國多線激光雷達傳感器進口價格昂貴且貨期長，得益于國內產業鏈成熟，采用國產替代以后，在同樣的性能質量基礎上，不僅價格有所下降，且貨期短、售后及時。
本屆機器人大會現場，綠的諧波（688017.SH )、科伺智能等中企展出了諧波減速器、伺服驅動器等機器人核心零部件產品。
招商證券研報指出，綠的諧波作為國產諧波減速器龍頭，市場份額穩固，目前產能全球第三，價格與性能均接近世界第二新寶諧波減速器。
“過去十年，機器人零部件國產化比例迅速提高。到2021年，絕大多數核心零部件國產化占比超過50%。”8月20日，云啟資本合伙人陳昱在大會主論壇上作出上述表述。
在本屆大會上，多家中國機器人企業展現出追求技術自主研發、國產化替代進口的趨勢。
“包括天智航在內，許多國產廠商的核心部件仍依賴國外，如加拿大NDI公司的手術導航技術與庫卡的機械臂。”天智航（688277.SH） 總裁馬敏對界面新聞表示，雖然整體上仍有差距，但國內骨科機器人的技術研發能力在快速接近國際水平，某些領域已擁有彎道超車的技術。
在腔鏡手術機器人方面，美國公司直觀外科公司研發的“達芬奇”手術機器人已壟斷了中國市場十幾年。
直觀復星醫療器械技術（上海）有限公司（下稱直觀復星）在本屆機器人大會現場展出了第四代達芬奇Xi機器人。這是一臺多孔腔鏡手術機器人，也是現場為數不多的海外品牌醫療機器人。
直觀復星由美國公司直觀外科公司與上海復星醫藥（集團）股份有限公司（600196.SH）合資成立。直觀復星的產品負責人對界面新聞表示，達芬奇機器人單臺售價在300萬美元以上，已覆蓋中國約280個醫院，總量將近300臺。
“目前，以上海微創為主的國產醫療機器人，已經開始與‘達芬奇’競爭。”這位負責人說。
今年1月，上海微創醫療機器人（00823.HK）研發的“圖邁”腔鏡手術機器人獲得上市批準，是第一款中企研發并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。
北京術銳技術有限公司（下稱術銳）的主打產品是單孔內窺鏡手術機器人，已通過國家藥監局創新醫療器械特別審查程序，有望近期上市。其技術優勢在于單孔手術創口更小，蛇形臂手術工具更靈活精巧。
術銳首席商務官兼董事趙磊對界面新聞表示，該公司已構建核心自主知識產權和全鏈條關鍵技術，并已在全球范圍提交專利400余項。
前幾年，直觀外科公司也推出了SP單孔腔鏡手術機器人，但尚未進入中國市場。直觀復星的產品負責人表示，進入中國市場至少還需要兩年。
但在加速追趕國外技術的道路上，國內企業仍需加速打通產業鏈，通力合作。
“開發機器人最難的是打通產業鏈的上下游，營造一個好的環境。”中兵智能創新院有限公司（下稱中兵智能）仿生機器人研究中心主任江磊表示。
近幾年，中兵智能開始自己研發控制器、電機和電池。江磊認為，這屬于迫不得已，因為有些企業的技術并不向同行開放。“需要全國一盤棋，各行業向國內機器人企業開放核心零部件，讓企業能夠快速制造生產一款機器人。”江磊指出，比如軍工企業的液壓線等核心零部件等能夠為開發機器人所用。
清華大學自動化系研究員趙明國在接受界面新聞等媒體采訪時也表示，國內的服務機器人企業往往單獨從頭到尾整合供應鏈，效益不高。
“一家企業不可能解決所有問題。目前整體未形成良好穩定的商業模式。”趙明國稱。
此外，國內企業還需要面對海外公司在中國市場的競爭。
8月7日，直觀復星總部及產業化基地項目醫療機器人制造·研發中心開工建設，有望實現“達芬奇”手術機器人在中國的本土化生產。
ABB機器人的通用工業業務單元負責人鄧奇對界面新聞表示，ABB是行業內最早實現全價值鏈本土化的跨國機器人企業。國內的機器人廠商在從中低端向高端制造突破，ABB機器人則開始從高端向中低端制造發力。