文|MIR睿工業
近期，在全球范圍內應該沒有科技企業比英偉達更加炙手可熱的了。由于chatGPT引爆了全球市場對高性能，大算力AI芯片的旺盛需求，讓GPU芯片獨步全球的英偉達站在了風口上，并牢牢抓住了AI時代的算力話語權。英偉達市值也一度突破萬億美元，成為首家市值達到這一里程碑的芯片企業。目前，英偉達的市值排名僅次于蘋果、微軟、谷歌和亞馬遜，成為美股市值第五大公司。
既然要成為巨頭，英偉達肯定不會滿足于做一個芯片供應商，而是要憑借算力話語權，布局屬于英偉達的下游生態。事實上，如今生產生活領域許多場景下有著海量數據的動態分析和處理需求，這對計算機的內存和芯片運算性能提出了更實際的要求，也讓英偉達能夠很快切入下游多個領域。
這些切入領域除了英偉達布局已久的游戲、汽車，還有最新的機器人領域。2023中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達CEO黃仁勛發布了多個產品，其中可供第三方進行二次開發的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。
英偉達此舉在移動機器人市場可謂是一石激起千層浪，許多移動機器人業內人士都在關注這個全新的Isaac AMR到底是何方神圣，有什么技術特點？它對現有的移動機器人市場究竟有何影響？它是否會成為攪動移動機器人市場的一條“鯰魚”？針對這些大家關心的問題，小編今天就來詳細聊聊。
01 為什么錨定移動機器人平臺？
英偉達之所以瞄準了移動機器人市場則是看好這個行業近幾年來的發展態勢，以中國市場為例，整體移動機器人市場規模已達到500億元左右，2018-2022（2022年整體市場受疫情影響處于停滯）年五年平均增長率在15%左右，預計在2024年-2025年移動機器人市場增長勢頭會逐漸上升， 2030年甚至可達到20%的年增長率，整體市場前景十分可觀。
細分來看，目前中國移動機器人市場中，AGV（自動導航車）市場容量較大，但增速相對平緩，AMR（自主移動機器人）增速最快，在中國移動機器人產品占比逐年提高。
（數據來源：MIR DATABANK）
從下游應用需求來看， AGV主要下游行業物流倉儲、3PL（第三方物流）、汽車、等行業支撐市場驅動，新能源等新興行業也保持穩定增長；AMR下游應用行業中，3C電子、物流等行業需求占比較大，對AMR出貨影響很大，汽車零部件、醫療兩個領域發也貢獻了不小的出貨量。
2021-2022年中國地區AGV市場下游應用行業增長情況
2021-2022年中國地區AGV市場下游應用行業增長情況
（數據來源：MIRDATA BANK）
但2023年以來，下游制造業進入周期性下滑階段，市場景氣度低，主流下游行業需求下滑，移動機器人市場增長動力減緩，一些行業對移動機器人技術要求較高，而目前移動機器人卻不能滿足這些高要求場景的需求，因此，移動機器人呼喚新興技術去突破這些場景，從而給整體市場帶來新的需求增長空間。
02 “算法搭臺，AI唱戲”
而英偉達此次推出的Isaac AMR移動機器人平臺無疑是一次行業技術的提高，這一點集中體現在移動機器人核心的導航技術上。
目前，移動機器人主流導航方式有四種：磁導航 、二維碼導航、激光導航和自主導航 。不同導航方式適應不同環境，之間相互補充。
注：采用磁導航、二維碼導航、激光導航（設置反光板）方式的移動機器人，均需對應用環境進行不同程度的改造，我們定義為AGV；采用激光SLAM導航和視覺導航的移動機器人，無需鋪設導軌，路線自由，實現完全自主導航，我們定義為AMR。目前，國內部分廠商無法實現激光SLAM導航技術的穩定性，開始以激光SLAM+二維碼/激光反光板進入AMR市場，激光SLAM導航無人叉車（AMR的一種）進入市場快速增長期，推動AMR市場增速。
如果說目前市場上較為先進的SLAM導航技術是對傳統的磁導航，二維碼導航，激光導航的一次技術升級，那么英偉達的Isaac AMR就是第二次行業技術升級。
從2023年臺北國際電腦展（COMPUTE）爆出來的一些參數來看，Isaac AMR就是一個堆料滿滿的產品，它結合了從邊緣到的計算能力與強大的軟件堆棧。這種硬核的技術融合的風格的確很英偉達，它似乎在有意無意地告訴所有受眾：“我們又搓了一個多么多么牛逼的東西，你們快來看看！”。
具體來看，Isaac AMR的核心是建立在NVIDIA Nova Orin參考架構的基礎上，整合DeepMap、Ominiverse數字孿生模擬、NVIDIA metropolis等等，主打一個“算法搭臺，AI唱戲”，與傳統移動機器人相比，其在感知能力、地圖繪制能力、仿真能力、優化能力、管理能力等技術層面均有大幅度的升級或補充。
值得一提的是，英偉達并不是最近兩年才開始布局機器人領域，早在2018年，同樣是在臺北國際電腦展上，英偉達其實就發布了自主機器平臺Isaac，該平臺當時包括新款軟硬件和一個虛擬仿真模擬器，主要服務于室外環境下的低速配送機器人，如今，英偉達將機器人的應用范圍進一步擴大。
最初英偉達Isaac的核心是一個名為Jetson Xavier的計算平臺，根據介紹顯示，其擁有超過90億個晶體管，圖像、視覺、視頻、深度學習等6種高性能處理器，能夠同時實時地處理數十種算法，用于傳感器處理、測距、定位繪圖、視覺感知以及路徑規劃，讓機器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知環境、識別并預測附近物體的運動、推理出合理動作并安全執行。
當時，老黃就為AI賦能制造業給出了自己的構想：第一階段人工智能將實現全新的軟件自動化水平，從而幫助諸多行業提高生產力；其后，人工智能與傳感器和執行器相結合，將成為新一代自主機器的核心。終有一天，數十億臺智能機器將用于制造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。”并且，為了實現這一目標，在過去5年時間里，英偉達做了許多的研發合作和技術迭代動作。
英偉達在機器人領域合作
雖然英偉達此次發布的移動機器人平臺看上去像是一種革命性技術，但在核心的導航技術上也并不是完全摒棄了SLAM技術，而是在其基礎上增加了更多的AI能力和云服務，因此可以將其視為AI+機器人的一次有價值的嘗試。
03 對移動機器人市場有何影響？
關于此次英偉達發布的移動機器人平臺對如今移動機器人市場有何影響這一議題，我們可以從以下幾方面來看：
1、技術進步：英偉達全新的移動機器人平臺可以看作是AI與移動機器人融合的結果，因此它在某種程度上會推動現有的移動機器人市場的技術發展，并確定未來移動機器人技術發展的大趨勢是感知智能化，功能全面化和管理自主化。
2、市場競爭：新技術的發布以及新興勢力（特別像是英偉達）的介入促使其它公司提高自身產品的性能以保證在激烈的市場競爭中保持話語權。目前中國國內移動機器人發展很快，也涌現了一大批優秀的移動機器人企業，像伽智科技、仙工智能、斯坦德、海康機器人、極智嘉等，這些廠商在市場需求、用戶體驗、產品品質方面都有較強的競爭力，部分廠商還與英偉達在機器視覺技術和GPU加速技術方面進行了合作。
2022年中國AGV市場廠商份額圖
2022年中國AMR市場廠商份額圖
(數據來源：MIR DATABANK)
3、生態構建：此次英偉達發布的移動機器人平臺實際上是一個軟件集成和優化的產品，它的底盤使用的是九號公司*RMP Lite 220。并且英偉達的移動個機器人平臺還支持第三方進行二次開發，這為國內的移動機器人廠商提供了更多的選擇和可能性，可以根據自身的優勢特點，選擇合適的英偉達平臺模塊或產品進行集成或改造，以滿足不同行業，不同場景的特定需求，達到降低成本，縮短產品推出時間的功效。
反過來，國內移動機器人廠商也可以借助英偉達的生態和市場渠道，擴大自身的影響力，尋找更多的合作伙伴和客戶。
*九號公司：一家專注于智能短交通和服務類機器人領域的創新企業，已上市
4、價格影響：很多人覺得英偉達的移動機器人平臺是堆料式的炫技型產品，會推高市場是移動機器人產品的價格。但仔細研究就會發現，事實并非完全如此。如上所述，英偉達的移動機器人平臺是一個開放式的平臺，支持第三方進行二次開發，因此其價格并不固定，會根據不同的應用場景進行變化。例如，在高端市場，英偉達會提供高性能且功能豐富的產品，以滿足客戶對精度和效率的要求，價格也相對更高；而對于一些有低要求、低預算、低自定義的客戶來說，英偉達可能會提供更簡單易用的配置，例如減少某些傳感器的數量或類型，或者調整甚至簡化某些軟件模塊的功能和參數，價格也相對低；最后，底盤的型號和規格的選擇也會根據不同場景的需求而定。
5、新應用領域的拓展：目前主流下游行業需求下滑，移動機器人市場增長動力減緩，因此業內廠商亟需開拓新的應用領域（或更加復雜的場景），為行業帶來新的增長動力。英偉達功能全面的移動機器人平臺目前看來比較有望達到這一使命，像在物流更加復雜的環節，亦或是安全監控巡視、家庭管理和商業清潔等領域創造更多的需求。
04 結語
經濟學家熊彼特在談到創新這一點時提出：“創新就是建立一種新的生產函數，也就是說，把一種從來沒有過的關于生產要素和生產條件的“新組合”引入生產體系。“因此，無論是工業還是非工業，創新的內核要考慮生產要素和生產條件兩個重要條件，你可以是采用一種新產品或一種產品的新特征，一種新的生產方法，開辟一個新市場，抑或是掠取或控制原材料或半制成品的一種新的供應來源，甚至是實現任何一種工業的新的組織。
而英偉達顯然屬于是一種新的產品，但這個產品到底對于現有的市場會有什么樣的沖擊，也要遵循上述兩個條件：看是否能夠滿足現有行業生產條件，還要看它能否與當下市場的生產要素相兼容，如果你產品太過于高端，則曲高和寡，沒有市場。所以還需要考慮該市場的下游行業中的用地、勞動力、資本、技術、行業數據等生產要素。
因此，當我們在談論英偉達的Isaac AMR是不是攪動移動機器人行業的一條“鯰魚”時，我們應該注意到目前該領域下游行業的客觀條件、實際需求等因素。而像很多人疑問的英偉達的移動機器人平臺是不是更好的技術，其實這個問題并沒有一個定論，只能說它是一種更加先進，更加全面，更加靈活的技術。對于那些預算有限，場景智能化要求不高的下游行業來說，盡管英偉達的移動機器人平臺可以通過簡化配置和底盤組合把成本打下來，但是這樣一來，其對于現有移動機器人產品的可替代性也就不是那么強了。