文丨直通IPO 王非

自動駕駛領域，又一家公司沖刺IPO。

8月25日，證監會發布關于WeRide Inc.（下稱：文遠知行）境外發行上市備案通知書，稱該公司境外發行上市的備案材料收悉。公司擬發行不超過1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。

根據彭博社今年3月發布的消息，文遠知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元的資金。

需要注意的是，今年以來，除了文遠知行，智加科技計劃再次沖擊美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自動駕駛企業被傳出即將赴美股/赴港股上市的消息。

而在A股和港股，目前至少有4家自動駕駛企業排隊。

其中，佑駕創新（MINIEYE）于本月初簽署上市輔導協議正式沖刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日遞表港交所，知行科技于4月4日遞表港交所；縱目科技科創板IPO則因財務資料需更新暫時中止。

而這一切已足夠證明，自動駕駛企業上市潮，正在加速開啟。

吸金超10億美元，估值51億美元

文遠知行成立于2017年，全球總部位于廣州，在北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地設立分部，是一家L4級自動駕駛科技公司。

文遠知行聯合創始人兼CEO韓旭（Tony Han），2007年獲得伊利諾伊大學香檳分校的計算機工程博士學位，歷任密蘇里大學的助理教授，密蘇里大學博士生導師、終身教授，計算機視覺和機器學習實驗室主任。

2014年，百度無人駕駛項目剛啟動一年左右，韓旭給當時的百度首席科學家寫了一封信，隨后加入了百度北美研究院。兩年后，百度決定重點布局自動駕駛，韓旭成為百度自動駕駛事業部的首席科學家。

轉機發生在2017年，谷歌旗下Waymo推出Robotaxi（自動駕駛出租車）服務，為行業覓得發展方向。也正是在這一年，韓旭和百度當時的自動駕駛事業部總經理王勁先后離開百度，于4月份在硅谷成立了景馳科技，這也是文遠知行的前身。

2017年9月，接連完成封閉場地無人駕駛測試、獲得加州路測牌照、完成硅谷高峰時段復雜路況的通勤測試及夜間路測的文遠知行，宣布完成5200萬美元Pre-A輪融資，由啟明創投領投，英偉達戰略投資。

不久后，王勁因涉嫌違反競業協議被百度起訴，辭去CEO一職，作為聯合創始人的韓旭繼而接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠知行。

2018年10月，文遠知行正式完成A輪融資，這次投資是由雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM 戰略領投，這也是其在中國市場的第一次投資，值得注意的是，在當時的跟投名單中，還看到了小鵬汽車CEO何小鵬的身影。

在2021年，文遠知行完成B輪融資，總融資達到3.1億美元，宇通集團為戰略領投方。

宇通集團在B1輪融資中，對文遠知行完成了中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資，此時的文遠知行正與宇通集團共同研發針對城市開放道路的全無人駕駛小巴，搭載的就是文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。

據初步統計，成立至今，文遠知行已經吸金超10億美元。伴隨2022年11月完成D+輪融資，其投后估值已達51億美元。

來源：烯牛數據

“降維”殺入L2市場，商業化落地不斷加速

2022年，倒閉、裁員、估值縮水等問題仿佛幾盆冰水，給自動駕駛這個熱門且燒錢的行業澆了透心涼：“自動駕駛第一股”圖森未來面臨大規模裁員，內部政變的危機；背靠福特大眾兩棵大樹的Argo AI解散倒閉；Waymo開啟成立十年以來的第一次裁員。

由于L2+級別的駕駛場景涉及了大量城市NOA能力的需求，這已經與Robotaxi場景非常接近，而且L2+級別以上的也已經搭載了域控制器和算法平臺，這讓L4公司看到了市場機遇。

于是，受商業化難度大、研發成本高掣肘的L4級自動駕駛企業，開始“降維”殺入L2市場。

讓文遠知行迎來L4與L2交匯的契機，是來自博世的青睞。2022年5月25日，文遠知行在獲得博世集團戰略投資時宣布，雙方將聯合研發L2-L3級高階輔助駕駛系統方案。這也是全球首個跨國汽車Tire 1巨頭與L4自動駕駛企業的戰略合作。

來源：文遠知行

在此次合作中，文遠知行主要提供軟件算法，博世則主要負責智能駕駛方案的工程化與量產化，預計2023年規模化量產L2+/L3高階智能駕駛產品，屆時將銷售給車企。博世則看中了文遠知行的自動駕駛通用技術平臺WeRide ONE在軟件系統上的能力突出，可以幫助博世完成軟件開發。

可以說這是文遠知行發展過程中的一個重大里程碑，從最開始的All in L4，到降維兼顧L2-L3高階智能駕駛方案，后者的市場需求蓬勃，而且落地容易，更早地實現量產商業化，形成一定的造血能力。

進入2023年，文遠知行在商業化落地上也迎來了全面開花：

6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示范區“無人化車外遠程階段”示范應用許可，旗下自動駕駛出租車可在京開展純無人示范應用；

當地時間7月3日，阿聯酋批準了首個自動駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠知行，這也是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照，文遠知行將在阿聯酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營；

7月7日，大連高新區車聯網無人駕駛示范項目經過180天的測試后正式首發運營。文遠知行無人駕駛小巴和無人駕駛環衛車作為首個落地大連的自動駕駛車隊正式投入運營；

7月24日，文遠知行正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室頒發的智能網聯清掃車道路測試通知書，成為首家獲準在京開展無人清掃作業的自動駕駛公司。

截至目前，文遠知行擁有一支規模超600輛的自動駕駛車隊，已在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，累積自動駕駛里程超2000萬公里，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。