編導:金秋野 編輯:江旭波
日前,上海AI實驗室聯合多所高校發布BeamDojo強化學習框架,使人形機器人在復雜地形上實現敏捷移動。宇樹科技旗下人形機器人G1在該框架下可以克服更多危險地形,即使背負6千克重物或遭受外力干擾,也能保持穩定。據介紹,BeamDojo框架采用兩階段強化學習策略,結合多邊形腳掌的落腳點獎勵機制和激光雷達高程地圖系統,提升機器人地形感知與適應能力。該框架下,G1還展現出零樣本泛化能力,即在沒有直接訓練樣本的情況下,僅通過任務描述或語義信息來完成新任務,成功率高達80%。
編導:金秋野 編輯:江旭波
日前,上海AI實驗室聯合多所高校發布BeamDojo強化學習框架,使人形機器人在復雜地形上實現敏捷移動。宇樹科技旗下人形機器人G1在該框架下可以克服更多危險地形,即使背負6千克重物或遭受外力干擾,也能保持穩定。據介紹,BeamDojo框架采用兩階段強化學習策略,結合多邊形腳掌的落腳點獎勵機制和激光雷達高程地圖系統,提升機器人地形感知與適應能力。該框架下,G1還展現出零樣本泛化能力,即在沒有直接訓練樣本的情況下,僅通過任務描述或語義信息來完成新任務,成功率高達80%。
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