界面新聞記者|戈振偉
面對機器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域競速壓力，深圳正試圖通過政策手段來重構(gòu)競爭優(yōu)勢?。
3月3日，《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）發(fā)布?。這份《行動計劃》與其說是產(chǎn)業(yè)藍圖，不如視為一場防御戰(zhàn)宣言——文件要求深圳在未來三年內(nèi)攻堅突破多項核心技術(shù)，并明確提出“到2027年培育超1200家相關(guān)企業(yè)，形成千億級關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模”的量化目標。
同日，深圳市委書記孟凡利走訪調(diào)研深圳市部分人工智能與機器人企業(yè)。孟凡利強調(diào)，人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)具有極大的發(fā)展?jié)摿Α⑹袌隹臻g，是深圳市正在大力培育發(fā)展壯大的重點產(chǎn)業(yè)集群。
深圳是中國科技創(chuàng)新的風向標，但近年來在人工智能與機器人融合的賽道上，相對長三角的一些城市，其優(yōu)勢并不突出。這種區(qū)域競爭壓力疊加全球具身智能技術(shù)爆發(fā)的前夜，迫使深圳必須用更激進的產(chǎn)業(yè)政策來加速具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此前，杭州、北京已提前一步推出具身智能新政策。
這份長達三年的《行動計劃》直指核心技術(shù)痛點：深圳雖然擁有較為完整的硬件供應(yīng)鏈（本地化率超60%）?，培育出速騰聚創(chuàng)、奧比中光、帕西尼、兆威機電、領(lǐng)益智造等一批零部件供應(yīng)商，但在核心零部件、AI芯片、多模態(tài)感知技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域仍有待突破。
深圳市工業(yè)和信息化局副局長、市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家。7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4，同時，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動力、優(yōu)必選等整機企業(yè)，形成了強大的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。
據(jù)界面新聞記者了解，全球具身智能機器人發(fā)展正在迎來一種新范式——從“炫技”到實用。深圳具身智能機器人企業(yè)智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東近日在接受界面新聞的采訪時表示：“機器人必須從‘能跑能跳’轉(zhuǎn)向‘能工作’，擁有泛化的智能操作能力才是下一代機器人競爭的核心。”言外之意，衡量一個機器人的實力不能只看Demo演示（如疊衣服、搬箱子、翻跟斗），而需關(guān)注其是否具備泛化能力。
而決定一個機器人是否具備泛化能力的關(guān)鍵是“大腦”（具身大模型），《行動計劃》也明確提出，深圳要構(gòu)建具備交互、預(yù)測與決策能力的具身智能基座大模型。
人形機器人由“本體”“小腦”和“大腦”三個模塊組成，具身大模型相當于給機器人裝上“大腦”，這也是機器人具備自主感知和決策能力的關(guān)鍵。隨著近兩年AI大模型的出現(xiàn)，各家機器人廠商開始思考如何給本體裝上大腦，以具備進一步的操作能力。
優(yōu)必選是深圳老牌機器人企業(yè)，成立于2012年，也是全球首家上市的人形機器人企業(yè)。3月3日，優(yōu)必選宣布，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。這可視為優(yōu)必選人形機器人目前最強的實力展現(xiàn)。深圳官方媒體也在多渠道對此進行大力宣傳。
實力提升的關(guān)鍵是優(yōu)必選研發(fā)的人形機器人多模態(tài)推理大模型。事實上，該推理大模型是基于DeepSeek-R1的深度推理技術(shù)。優(yōu)必選通過借助DeepSeek-R1強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。
可以看到，相對于本體，人形機器人“大腦”的技術(shù)門檻更高。具身大模型的成熟度不如本體，這也是人形機器人行業(yè)目前發(fā)展的普遍現(xiàn)狀。郭彥東認為，深圳培育出運控強、機電強的公司土壤豐厚，但自研端到端具身大模型公司近年才開始出現(xiàn)，“誰能夠把真正的具身大模型做出來，結(jié)合深圳的本地硬件優(yōu)勢，會對行業(yè)有最強大的影響力”。
具身大模型的本質(zhì)也是人工智能，屬于軟件層面，跟人才緊密相關(guān)。在中國而言，AI人才密度最高的是北京，甚至DeepSeek的AI團隊也在北京。深圳的優(yōu)勢在于硬件，這意味著，深圳更容易培育出“四肢發(fā)達”、更擅長本體制造的人形機器人公司。
“深圳在機器人硬件供應(yīng)鏈上優(yōu)勢明顯。有的硬件我們上午下單，下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產(chǎn)品的迭代速度。”深圳逐際動力科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官張力說，對初創(chuàng)企業(yè)來說，需要的就是這樣的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈。
逐際動力是深圳一家成立僅僅才3年的具身智能機器人初創(chuàng)公司，已是深圳在具身智能機器人領(lǐng)域的代表性企業(yè)、明星公司。2月18日下午，廣東省委書記黃坤明主持召開人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展座談會，逐際動力是作為唯一的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)出席。
逐際動力憑借動態(tài)運動控制技術(shù)在業(yè)界嶄露頭角，公司先后推出了雙足機器人、全尺寸人形機器人等多款機器人產(chǎn)品，還實現(xiàn)了全尺寸人形機器人連續(xù)大負載搬運、全尺寸人形機器人基于實時地形感知上樓梯、雙足機器人無保護野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破。
逐際動力創(chuàng)始人張巍把逐際動力定位為一家具身智能工具公司，提供機器人本體和AI軟件工具，服務(wù)想在各行各業(yè)落地的具身智能具體應(yīng)用的創(chuàng)新者，做具身智能行業(yè)的英偉達。
深圳另一家明星機器人企業(yè)是成立還不到兩年的眾擎機器人，該公司由機器人連續(xù)創(chuàng)業(yè)者趙同陽創(chuàng)辦，目前團隊規(guī)模只有50人左右。在短短一年多時間里，眾擎就已經(jīng)發(fā)布三款面向不同場景、不同功能的人形機器人產(chǎn)品。
日前，眾擎的人形機器人完成全球首例前空翻。據(jù)眾擎機器人研發(fā)團隊介紹，相比奔跑動作，前空翻更能充分展現(xiàn)這款機器人在本體硬件方面的巨大潛力，以及算法團隊的高超技術(shù)實力。而在4個月前，眾擎機器人首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀。
“人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一步，除了需要持續(xù)打磨供應(yīng)鏈，在軟件端，還需要算法模型的持續(xù)進步，以實現(xiàn)功能提升與應(yīng)用場景的拓展。”眾擎聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負責人姚淇元說。
《行動計劃》也提出，強化具身智能模型訓(xùn)力支撐，通過“訓(xùn)力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。推進標準體系建設(shè)和知識產(chǎn)權(quán)保護。
界面新聞記者從知情人處獲悉，2024年年底，深圳市政府組織召開了一次閉門會議，當時深圳市市長覃偉中就在會議上提出，深圳要大力發(fā)展具身智能大模型。
今年年初，成立不到兩年的智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資。智平方以通用具身機器人大腦為核心，軟硬一體，其端到端具身大模型 AI2R Brain 在開源精度、泛化任務(wù)成功率及端側(cè)運行速度等方面全球領(lǐng)先，得到工信部等多方認可，是機器人具身大模型的領(lǐng)軍企業(yè)。
目前，智平方的機器人Alpha Bot與具身大模型AI2R Brain已經(jīng)在真實場景中完成驗證，尤其在汽車行業(yè)直接對標特斯拉擎天柱機器人。獲得國際一線車企、高端制造，以及頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠的商業(yè)訂單并超千萬回款。
整體來看，深圳在本體方面有較強的硬件制造和技術(shù)攻關(guān)能力，但部分核心部件仍需突破；具身智能大模型方面，也有領(lǐng)先的基座模型和垂直應(yīng)用，但可能還需要更多的場景落地和生態(tài)協(xié)同。
《行動計劃》也明確提出，加快開放應(yīng)用場景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點領(lǐng)域，滾動開放不少于50個應(yīng)用場景。
不過，產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨現(xiàn)實挑戰(zhàn)。當前人形機器人單機成本普遍在數(shù)十萬元級別，優(yōu)必選Walker S系列雖通過規(guī)模化訂單降低成本，但距離消費級市場仍有距離；眾擎、逐際動力等企業(yè)的量產(chǎn)計劃尚待時間驗證。此外，海外市場拓展面臨技術(shù)標準、倫理審查等壁壘，盡管《行動計劃》明確支持建設(shè)核心零部件交易平臺，但企業(yè)出海經(jīng)驗仍需積累。