據(jù)中國(guó)石油管道局工程有限公司，我國(guó)自主研發(fā)的“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，施工效率顯著提升。

以中俄東線工程為例，管道口徑1422毫米，每道焊口人工焊接需7個(gè)小時(shí)，機(jī)器人只需1小時(shí)，與人工相比，平原地帶施工工效提升約7倍，山地施工工效提升約4倍；而且采用100%實(shí)心焊絲，確保環(huán)焊接頭性能達(dá)到最優(yōu)。

目前，“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)中俄東線、西氣東輸三線、川氣東送二線等工程廣泛應(yīng)用，在國(guó)際上獲得法國(guó)道達(dá)爾公司、沙特阿美公司認(rèn)證，并在東非原油管道、沙特阿美管道項(xiàng)目全面鋪開(kāi)。（新華網(wǎng)）