天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示，6月3日，長(zhǎng)城汽車股份有限公司申請(qǐng)的“人機(jī)共駕控制方法、裝置及車輛”專利公布。

摘要顯示，該公開涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，通過基于方向盤控制參數(shù)對(duì)用戶接管意圖進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到相應(yīng)的智駕控制系數(shù)，并使智駕控制系數(shù)參與生成最終對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制的目標(biāo)控制參數(shù)，使得目標(biāo)控制參數(shù)中智駕輸出的智駕轉(zhuǎn)向請(qǐng)求參數(shù)的控制程度符合用戶的接管意圖，解決了智駕系統(tǒng)與駕駛員搶奪方向盤的問題，同時(shí)兼顧安全性、舒適性以及合規(guī)性，結(jié)合上下位機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的力矩智能分配，提高了智能駕駛的靈活性。