記者 | 周純粼
相比汽車業還在為自動駕駛的技術和法規愁眉不展時,機器人已經擁有了更強大的自主行動能力。
近日,Uber旗下的Postmates分拆的機器人部門Serve Robotics已經推出了其下一代送貨機器人,能夠在沒有人類干預的情況下運作。
這些擁有完全自主能力的機器人已經完成了它們的第一次送貨任務,成功地在指定區域內自我導航。
自動駕駛機器人是五年來研究和開發的結果,它們代表了快遞服務的一個重大進步。為了創造具有L4級自動駕駛水平的下一代機器人,Serve機器人公司已經研究了一些功能,如自動緊急制動、車輛防撞和故障安全冗余的機械制動。
該公司開發的最新Serve機器人的設計類似于未來的購物車,長度為30英寸(76厘米),它的寬度為21英寸(53厘米),高度為40英寸(101.6厘米)。
它有50磅(23公斤)的存儲能力,在其“眼睛”(實際上是攝像頭)的幫助下,它可以用四個輪子走動。
與激光雷達和超聲波等主動傳感器一起,該機器人可以在繁忙的城市人行道上安全行駛,而不會撞到行人或物體。
Serve的技術突破是在多家關鍵技術合作伙伴的支持下實現的,包括英偉達和Ouster。機器人實時感知其不同環境所需的人工智能計算平臺由英偉達Jetson提供,而機器的自動駕駛能力則由Ouster的3D激光雷達傳感器實現。
“我很自豪,Serve機器人公司已經實現了L4級自動駕駛,通過大大減少人為錯誤的可能性,進一步增強了公共安全。”Serve機器人公司首席執行官阿里-卡沙尼說:“這一里程碑式的成就標志著機器人送貨的巨大潛力。”
迄今為止,該公司的機器人已在洛杉磯成功完成了數萬次送貨。最近,它的新機器人還成功地進行了第一次L4級幾乎完全自動的交付任務,在指定的區域內進行了自主導航。今年,Serve機器人公司在開始推廣其新機器人車隊時,也將覆蓋地區的范圍逐步擴大。