文丨智駕網 長金
更接近人類、這是迄今最好的自動駕駛技術。
這是眾多Vlog車主在測試9月12日推出的FSD Beta 10.69.2版本之后的評價。
在特斯拉在美國時間9月12日向大約10萬名Beta計劃參與者推送FSD Beta 10.69.2版本的同時， 馬斯克也針對這次更新連發了3條推特。
馬斯克表示，真實世界的驗證和數十億英里的實際道路訓練將使FSD成為超人，但安全是重中之重，請測試車輛務必謹慎駕駛，尤其是在周圍有行人的時候。
盡管FSD正式上市的時間一再跳票，但它如今的每一個版本的更新依然吸引了世界各地的人。
根據馬斯克9月6日的“預告”，此次FSD Beta 10.69.2版本的代碼改動相對較少，但新的升級將對駕駛體驗帶來很大變化。
FSD Beta 10.69.2是10.69版本的第二次改進，10.69版本最初推送的時候，只有1000名車主收到了推送。
在經過一系列測試并修正不足之后，10.69.1版本推送給了10000名車主，而此次最新的10.69.2版本則是在此基礎之上進一步完善的結果。
目前，新版本的落地正在逐步進行中，有部分已經體驗過的車主表示，FSD Beta 10.69.2比以前更流暢、更自信、更靈活，其駕控風格更像人類駕駛員。
有車主表示：“新版本的駕控更加順暢和自信，車輛會更多地變道和加、減速，其順暢程度令人感到驚訝。”
另有車主興奮地表示：“在使用過FSD Beta 10.69.2之后，我不得不說這是迄今為止最好的一次。操控非常流暢，感覺像人類。”
不過，也有車主提出了不同的意見：“令人討厭的一件事是，它總是想要換到最右邊的車道。應該設置一個偏好開關來供車主選擇。”
在特斯拉官方發布的推出說明中，FSD Beta 10.69.2版本的主要升級包括以下幾點：
1、增加了一個新的“深度車道引導”模塊，該模塊將從視頻流中提取的道路特征與地圖數據融合在一起。與之前的系統相比，這種架構在車道識別方面的錯誤率降低了44%，從而實現了更順暢的控制，以適應道路狀況的各種變化。
2、駕駛平穩性得到提升，系統將更好地考量從轉向、加速、減速命令發出到實際轉向執行之間的延遲誤差，由此提升系統對車輛行駛軌跡控制的精準性。
3、在路口接近和離開中間交叉區域時，改進了無保護左轉的表現，車輛的速度控制更加得當。同時，對正在進入或在中間交叉區域內等待的其他車輛，新版本可以更好地分析它們的行駛意圖。
4、可以更加精確地識別低速移動的障礙物，例如體型較小的動物。
5、改善了交通信號燈、交通標志與車道的關聯性，提高了車輛右轉的平穩性。當沒有相關對象存在時，也減少了不恰當的減速操作。
6、通過對行人和騎自行車的行進意圖更為精確的分析，減少了在人行橫道附近的不恰當減速。
除此之外，FSD Beta 10.69.2版本在細節上的改進還包括：
改進了低速行駛時的車速控制表現，以便在發現障礙物時更好地避免碰撞；
提高了進入高速公路時的速度，增加了并入高速公路的效率；
精確分析行人的運動狀態，以便更快識別闖紅燈的行為。
在FSD Beta 10.69.2版本開始推送的同時，還有一個值得關注的事情，就是特斯拉已經從9月6日開始將FSD系統的價格提高到了1.5萬美元。
在此之前，馬斯克認為FSD便宜得離譜，因此在今年1月份將其售價從1萬美元提高到了1.2萬美元。
馬斯克表示：“特斯拉FSD的價值非常高，但大多數人都不太了解它的價值，FSD最終的目標就是實現完全自動駕駛。”
在消費者購買特斯拉車型的時候，所有車輛都標配了基本版Autopilot智能駕控輔助系統，包含有TACC交通感知巡航控制和車道保持功能。
據悉，另外支付1.5萬美元購買的FSD系統包括兩大部分，其一是增強版Autopilot，功能包括：自動導航、車道變更、自動泊車、車輛召喚和智能召喚功能，它們的價格為6000美元；另一部分，是信號燈識別和停車標志控制，它們的價格為9000美元。
有觀點認為，從性價比上考慮，只選擇增強型Autopilot或許更加劃算。
不過要不要花這筆錢，也看你對馬斯克說了兩年的將在“今年年底解決完全自動駕駛”是否有信心。
不過，對于這次漲價，有媒體解讀為 特斯拉落地L4級自動駕駛功能已經近了，車輛在某些場景下實現無需人為干預的自動駕駛已經曙光在及。
但換個角度來看，隨著具備智能駕駛功能的車輛增多，消費者盲目信任智駕系統引發的事故也在增加，整個社會對這一系統的安全性正變得謹慎和苛刻。
因而特斯拉在此次FSD Beta 10.69.2版本推送時也鮮有地一再強調要特別注意安全。
今年8月，美國加州機動車管理局認為特斯拉在廣告中夸大了高級駕駛輔助系統的能力，有誤導潛在客戶的隱患。該機構還表示，配備Autopilot和FSD的車輛并不能作為自動駕駛車輛運行。
在德國甚至一度禁止特斯拉用自動駕駛一詞進行宣傳，不過最終特斯拉上訴之后獲得了許可。
同時在技術領域，特斯拉作為“純視覺”感知路線的堅定踐行者，也遭到了不少質疑。自動駕駛能否徹底拋棄雷達傳感器而僅靠攝像頭來實現，特斯拉正在以“孤勇者”的姿態繼續推進。
而每一次FSD Beta版本的迭代都化強化這種信心。
但從銷量上來看，2021年特斯拉全球銷量達到了93.6萬輛，連續4年摘得全球新能源車企的桂冠。
而在2022年第一季度，特斯拉交付了約31萬輛，第二季度交付了約25.5萬輛。
有分析師預測，其第三季度的交付量將超過42萬輛，第四季度有望交付50萬輛。
照此算來，到2022年底特斯拉有可能會達到150萬輛的交付量。
如此之大的市場保有量，意味著其智能駕駛輔助系統也已經積累了可觀的實用數據，這或許是馬斯克極度自信的主要原因。
從2020年10月20日開始，特斯拉開始向部分客戶推送FSD Beta系統。到目前為止，FSD的測試已經進行了近兩年時間，測試用戶超過了10萬人。
據悉，特斯拉還將允許更多的測試者加入。
馬斯克對于FSD的終極目標也即L5級完全自動駕駛，這一目標已宣示了兩年多時間，雖一再跳票，但確實牽動著整個行業關注的目光。
在馬斯克看來，FSD的每一次更新，都意味著它離這一目標更近了一步，持續推進新功能落地并提高購買價格也就是水到渠成的事情了。
今年中國市場，中國本土勢力正在競爭城市NOH場景的落地，但伴隨著更多搭載激光雷達車型的上市，與之相匹配的自動駕駛功能似乎要落后一個時段。
雖然我國部分城市正給L3級有條件的自動駕駛松綁，但主機廠在宣傳層面正變得謹慎。
FSD正在來到臨界點嗎？悲觀主義者認為，再過50年都無法實現完全自動駕駛，但是人類駕車出行的場景其實是有限的，無論是高速封閉場景還是城市無保護左轉這些場景，技術流們正迎來突破，這一天似遠正近。