文｜光錐智能 周文斌
自去年12月16日中美監管機構雙雙釋放積極信號以來，中概股又迎來一家交表的企業。
1月17日，國產激光雷達企業禾賽科技向美國證監會（SEC）提交招股書，擬在納斯達克上市。如果成功，禾賽科技或成為“中國激光雷達第一股”。而禾賽上市也將再次成為中概股的一個積極信號，帶動更多企業積極赴美上市。
對于激光雷達來說，過去的2022年是至為關鍵的一年，由于大量搭載激光雷達的車型在這一年開始量產交付，因此也被稱為激光雷達的量產元年。
禾賽科技的出貨量也在這一年迎來爆發式增長，據招股書數據，禾賽科技從2017年到2022年12月31日激光雷達累計出貨量超過10.3萬臺，但其中有8.04萬臺來自2022年。
財務數據上也能看到同樣的趨勢，從2019年到2022年9月，禾賽科技營收分別為3.48億、4.16億、7.21億和7.94億；但毛利率卻在逐漸下降，分別為70.3%、57.5%、53%和44%。
和大多數沖擊上市的科技公司一樣，禾賽科技目前仍未盈利，從2019年到2022年9月，禾賽科技凈虧損分別為-1.19億，-1.07億，-2.46億，-1.66億；但對比2021年和2022年前9個月的數據，其凈虧損分別為1.76億和1.66億，有略微收窄的趨勢。
從行業層面來看，2022年激光雷達的競爭也同樣激烈。
從2022年5月開始，亮道智能、一徑科技、速騰聚創、禾賽科技紛紛發布近距補盲激光雷達，大家在主機廠定點、水平視場角、綜合性能、安全標準等各方面貼身肉搏。
除此之外，國內各大廠商更是在今年1月初舉辦的CES 2023上包攬了激光雷達展區，除了前面發布新品的幾家之外，圖達通、北醒、鐳神智能等廠商也都帶著主打產品高調亮相。
可以說，禾賽科技在這個時候上市，并不意味著這個賽道的玩家開始勝出，反而意味著更加激烈的競爭才剛剛開始。
01 降低毛利，9個月賺8億
交表SEC并不是禾賽科技第一次沖擊上市，因為早在2021年1月，禾賽科技就曾向科創板提交過招股書，只不過僅僅兩個月后又主動撤了回來。
據當時的媒體報道，禾賽主動終止上市的原因，可能是因為當時的財務情況并不太令人滿意。而在兩年之后的今天，再次沖擊上市的禾賽則顯得更加從容。
過去兩年，禾賽科技的整體收入增長很快，從2021年9月30日前9個月的4.59億元人民幣增長到2022年9月30日止前9個月的7.94億，同比增長72.2%。
目前，禾賽的收入來源大致可以分為兩類產品和相關服務及配件。兩類產品分別是激光雷達和氣體檢測裝置甲烷遙測儀。相關服務和配件則是指激光雷達相關配件、相關工程軟件服務和相關延保服務。
這其中，收入占比最大的自然是激光雷達的銷售收入。
目前，禾賽科技的激光雷達共有5個系列10款產品，并主要應用在各種具備輔助駕駛和自動駕駛能力的乘用車或商用車；各種掃地機器人、物流機器人、送貨機器人等機器人場景，以及各種貨運和客運的自動駕駛車隊等三個方面。
從2019年到2022年前9個月，激光雷達銷售收入分別為3.28億、3.46億，6.85億和7.27億元人民幣，在整體收入中分別占比94.2%、83.6%、95.1%和91.6%。
特別是在2021年和2022年，禾賽科技激光雷達的產品收入從2021年前9個月的4.3億元增長至2022年前9個月的7.266億元，同比增長67.5%。
收入增加來源于銷量增加，而銷量增加又帶動激光雷達周邊配件和服務收入的增加。可以看到，其激光雷達配套硬件、相關工程服務和其他服務收入的占比也從2021年的4%增長到2022年的6.2%。
除了激光雷達之外，禾賽還有一款氣體檢測裝置甲烷遙測儀，現在共有兩款產品，其銷售收入從2019年開始也逐漸下降，到2022年前9個月，其銷售收入分別為0.2億、0.69億、0.2億、0.17億，分別占比5.6%、16.5%、2.9%和2.2%。
不過，雖然禾賽激光雷達的銷量在增加，但過去幾年，禾賽的產品平均售價和毛利率卻都在下降。
比如禾賽在招股書中提到，在2021年和2022年的前九個月中，分別確認了銷售的超過8000臺和32400臺激光雷達的收入，平均售價分別約為每臺8000美元和3100美元。
平均售價降低了，毛利率也在降低。據招股書數據，禾賽毛利率從截至2021年9月30日止九個月的53.3%下降至44.0%。
對此，禾賽解釋主要原因在于其銷售的產品結構從以價格較高的Pandar系列產品為主，轉向價格較低的QT、XT和AT系列產品為主，毛利率因此降低。
但從激光雷達與禾賽科技發展的過程來看，恰恰是因為這樣的轉型，成就了今天即將上市的禾賽。
Pandar系列是禾賽最早的產品之一，屬于機械式激光雷達，價格相對更貴，主要服務于L4級別以上自動駕駛。在早期，百度、小馬智行、文遠知行等國內頭部自動駕駛企業采用的都是禾賽的這款產品。
但問題在于，L4級別自動駕駛因為各種原因遲遲無法落地，作為依靠車輛走向市場的激光雷達也就無法擴大市場規模。而最近兩年，由于以城市輔助駕駛為代表的L2、L2+的落地，乘用車對激光雷達的需求開始爆發式增長。
由于乘用車對激光雷達的可靠性、性價比、穩定性、量產規模都有更多的要求，再加上激光雷達技術的進步，機械式激光雷達也逐漸被半固態（混合固態）激光雷達替代。
2021年，禾賽推出面向乘用車的半固態激光雷達AT128，并迅速獲得理想、上汽、路特斯等車企的定點。據Frost&Sullivan報告，禾賽2021年在自動駕駛汽車激光雷達市場占據60%的市場份額。
02 走向全面競爭
當然，禾賽在ADAS上領先的市場份額并不代表高枕無憂。事實上，目前激光雷達市場的競爭正在變得越來越激烈、越來越白熱化。
具體而言，產品上，激光雷達企業正在從重點發展長距主激光雷達轉向發力近距補盲激光雷達。
在補盲激光雷達之前，自動（智能）駕駛車輛通常依靠半固態激光雷達感知前向路況，然后依靠環視攝像頭和毫米波雷達感知車身周圍的情況。
但這兩者在實際應用當中都存在自己的不足，比如攝像頭不能識別未經訓練的障礙物，遇到強光等特殊情況會出現瞬盲等；毫米波雷達存在分辨率不高，無法識別車道線、靜態物體特征提取難等問題。
當然，發展補盲激光雷達除了能夠規避掉這些問題之外，對于激光雷達企業來說，更重要的是可以用主激光雷達+補盲激光雷達形成一整套感知方案，建立自己的產品矩陣。
所以2022不僅是禾賽科技，包括速騰聚創、亮道智能、一徑科技、圖達通等頭部激光雷達企業，都紛紛發布自家的補盲激光雷達，而在這之前，國內能夠量產的還只有一徑科技的ML-30s。
當然，補盲激光雷達各家也有各家的特點，這就涉及如今激光雷達競爭的第二個趨勢，從混合固態向純固態激光雷達邁進。
一直以來，純固態激光雷達都被譽為激光雷達的終極方案，其更高的穩定性，更低的價格、更容易量產的特點都符合市場的需要。2022年5月，亮道智能率先推出FLASH純固態側向補盲激光雷達；11月，速騰聚創、禾賽科技也先后發布自家的純固態補盲激光雷達。
可以說，純固態補盲激光雷達的推出，開啟了激光雷達從混合固態到純固態轉變的大門。
而從混合固態到純固態激光雷達，芯片又是其中的關鍵。
純固態激光雷達內部沒有任何運動部件，激光發射與接收完全通過芯片來完成，芯片化正是激光雷達降低成本、提高集成度與性能的重要方式。所以去年11月，在禾賽純固態補盲激光雷達FT120的發布會上，禾賽科技CEO李一帆曾提到，自研芯片是禾賽的核心優勢。
禾賽從2017年開始建立自己專攻激光雷達專用芯片的團隊。除了禾賽，速騰聚創自研有二維MEMS智能掃描芯片，亮道智能有SPAD芯片，剛在2022年11月完成C輪融資的一徑科技也表示要加快芯片自研。
但無論是芯片、還是從混合固態到純固態，亦或者是補盲激光雷達，背后本質上都是企業研發投入的比拼。而為了在行業保持競爭力，禾賽也在大力投入研發成本。
從財報數據來看，從2021年前9個月到2022年前9個月，禾賽研發人員從316人增加到491人，僅工資支出就增加了9120萬元人民幣。而整個研發投入更是從2.1億元人民幣增加到3.8億元人民幣，同比增長78.7%。
除了產品和技術上下功夫，對于進入量產環節的激光雷達來說，能否大規模交付也成為贏得市場的另一個關鍵。
在這樣的背景下，各大激光雷達廠商其實都在大力發展生產。
比如禾賽科技，其之前在上海嘉定投資超過1.85億美元建設“智造中心”麥克斯韋，它可以承擔激光雷達的研發、生產、車規測試等功能，并引入「自動化+柔性」生產線，能同時滿足大批量生產和多元化、定制化需求。
按照計劃，麥克斯韋將在2023年上半年投入生產，預計年產能120萬臺。
2022年11月，速騰聚創也與知名“果鏈”公司立訊精密組建合資公司立騰創新，并由其牽頭建立激光雷達智造中心。在這之前，速騰聚創還與捷普合作建立了代工廠，形成了覆蓋深圳、廣州、東莞三地的智能制造集群，以此來保證百萬臺年產能規劃目標。
目前，速騰生產智造集群綜合生產節拍可實現每12秒下線一臺激光雷達。
除此之外，圖達通也計劃在2023年投入第三條生產線建設。目前，圖達通已經擁有蘇州、寧波兩座工廠，每年超25萬臺的產能。
正如圖達通創始人、CEO鮑君威所說：“激光雷達行業競爭已經發展到了一個新的里程碑，技術不再是最主要的部分，誰能夠繼續量產，把規模擴大5倍、10倍甚至上百倍，才是核心競爭力。”
而在這樣的市場競爭指導下，激光雷達也必將從技術競爭走向產品矩陣、量產規模、工廠建設等各方面的全面競爭。而這個市場也將越來越白熱化。