由上海報業集團作為指導單位、界面新聞主辦、梅賽德斯-奔馳作為戰略合作伙伴的第七屆【界面財經年會】于12月18日在上海世博創意秀場成功舉辦。均普人工智能與人形機器人研究院院長兼首席科學家郭繼舜發表主旨演講《具身智能在智能制造領域應用的實踐與思考》。
以下為主旨演講實錄：
各位好，10年前我還在讀博士的時候，我的導師跟我講說，他覺得智能駕駛是一個非常好的方向。他說了一句話，我到現在都記得，翻譯過來就是：智能駕駛是人工智能改變這個世界的光輝起點。過了10年，智能駕駛現在已經在大家的生活里面非常的常見了，雖然說無人駕駛還沒有到，但至少高級別的智能駕駛大家已經用得非常多了。有了大模型，有了芯片行業的發展，有了域控制器的發展，我們現在看到了一個新的機會，就是我們把更多的人工智能放在機器人上，我們預測機器人會是繼智能手機和智能汽車之外的人類即將擁有的第三個非常重要的設備，如果說智能駕駛是人工智能改變世界的光輝起點。
人形機器人和類人形機器人的應用就是人工智能能夠在世界上和人類共存的一個非常重要的實體。我們把所有的具有數學能力通過端到端或者是高級別人工智能算法能夠完成任務的，我們都叫具身智能，人形機器人就是具身智能落地的最好形態，它的底層邏輯就是這個世界的老齡化現象越來越突出，勞動力短缺的問題越來越嚴峻。同時，雖然說這個行業現在非常火，前段時間大家也看到了，因為特斯拉頻繁地放消息，所以二級市場上人形機器人板塊十分火爆，現階段，人工智能領域的人形機器人公司在一級市場中的估值也非常高。我們觀察下來發現，其實人形機器人的投資像很多新技術一樣會出現高峰和低谷，現階段的人形機器人市場有一點過熱，一些產品問題其實沒有得到非常好的解決，所以我們現在看不到人形機器人像智能汽車、智能手機一樣在我們的生活中廣泛普及，有三個原因，第一個是大規模應用不足，我們找不到應用場景是什么，原因是智能手機在沒有智能化之前，我們知道是打電話的；汽車在沒有智能化之前我們知道它能開，但機器人在沒有智能化之前它就是一堆廢鐵，我們并不知道它有什么用，所以智能的機器人如何去跟場景做結合，就是我們現在遇到的第一個難題。第二個是功能太簡單了，你們看到的大多數功能，其實還不夠完善，因為現在具身智能還處于初級階段，技術還沒有十分成熟。
第三是成本太高了，我們做的第一臺機器人的成本大概要將近100萬人民幣，現在我們做了二代，（二代）好看了很多，它的成本也降了很多，差不多降了50%。我們非常有信心，再過2~3年的時間，人類可以用一個低端小轎車的價格買到一個可用的人形機器人。
關于前面說的三個問題，我們的第一個解決方法就是從工業場景著手去推進機器人的應用，第二是用工程化的方法去使機器人變得更加可用。第三個是通過批量化的生產和降本降低機器人的成本。
在這張圖里，X軸指的是技術，也就是從橫向來說技術是越來越復雜的；從縱向來看，市場容量是越來越大的。當然我們想做的是即有技術壁壘，又有足夠的市場容量，還能有足夠市場收益的產品。我們現在看到的原點是目前技術處于的位置，人形機器人曾經被驗證過的一項應用是導購服務，比如說商場和酒店給你送外賣的機器人，它不是具身的，因為它不能夠開門，不能夠把東西拿起來，是需要顧客打開他的肚子去取的，這種更多時候是一個離身的小機器而已。另一個被驗證過的應用場景是教育，比如“人形機器人第一股”優必選，教育智能機器人及解決方案就是其重要業務之一。
接下來人形機器人可能會出現在倉儲搬運、工廠制造等工業場景，這是均勝集團擅長的領域。在更遙遠的未來，人形機器人可能會出現在一些和公共服務、家庭服務相關的場景中，比如醫療保健等。我們預計這些場景的應用還需要5年甚至更長的時間才能夠落地，因為人類的需求太復雜了。
與之相比，人形機器人在工業場景的落地要容易得多，我們之所以要做機器人，是因為均勝集團有全球化的布局。集團在全球有40多個工廠，人力資源是其中一項非常重要的成本；此外，機器人的標準化生產方式也能進一步提升良品率和工作效率。
我們均普智能是均勝集團控股的一家上市公司，也是一家全球布局的智能制造裝備供應商和工業數字化服務商，為新能源智能汽車、醫療健康、高端消費品及工業機電等領域的全球知名制造商提供智能制造整體解決方案。
所以對我們來說，使用機器人是一個既可以提高生產效率，又能夠提升企業價值的方法。我們有非常多的合作伙伴，我們在提供解決方案的同時就意味著我們有更多的使用機器人的場景。
我們做什么？在人形機器人方面，我們一方面做零部件，另一方面也做一些場景的落地，主要是工業場景落地。為什么要做零部件？因為人形機器人的很多傳感器技術可以從汽車行業平移，背靠均勝集團幾十年的技術積累，我們具備了提供機器人關鍵零部件的能力，這里面包含視覺、觸覺，甚至嗅覺的傳感技術。同時，機器人最核心的零部件是關節，現在我們可以為很多合作伙伴提供關節，并提供足夠的驅動裝置。
我們也做機器人，第一代機器人已經在今年年初發布，它的特點是有足夠多的自由度，我們甚至在機器人的腰上使用了大量的關節去模擬人類腰的運動，所以它的復雜度非常高，有44個自由度能夠支持它執行搬運的動作指令。但目前在工廠里，還不會使用機器人來執行搬運的任務，因為效率太低了。讓機器人做這樣的動作是為了檢驗它的平衡性，至少能夠證明未來通過技術的更新升級，我們是可以讓機器人做更為復雜的工作。
我們在設計賈維斯1.0的外殼時借鑒了鋼鐵俠的外形，因為我自己就是鋼鐵俠的粉絲。
我們也在和一家醫療機構合作去探索機器人在護理這個場景的應用落地，接下來這兩個視頻就是我們在做的一些端到端的訓練，可以看到現在機器人能夠根據人的體態來執行穿衣脫衣的指令，這個工作非常難。我們認為現階段讓機器人去做醫療護理是不太現實的，因為現在機器人的雙臂最多負重25公斤，這個負重水平是很難實現為病人翻身或者把人扶起來的，這樣的護理動作還需要能量密度更大的技術才能夠實現，但至少我們在做這樣的嘗試。
賈維斯2.0是我們最近發布的一個新的集成平臺，我們希望它能夠應用于未來工廠的場景中。所以我們讓他的腰部變得更簡單。相比第一代，第二代的成本大幅下降，但穩定性也提升了很多，形象上也更像人。因為自由度減少了，我們從硬件、算法等角度對如何去保持平衡性做了非常多的考量，使它能夠像人一樣地做重心轉換以及更多樣的工作。現在我們也在用端到端的技術去訓練它在工廠里做上下料搬運等工作。
現在，我們看到很多工廠使用輪式機器人，其實在工廠里，到底是不是雙足不太重要，所以我們也花了比較多的精力去做輪式機器人。現在這個視頻演示的是輪式機器人在工廠里執行上下料搬運的動作，這是工廠里面非常常見的磁盤，磁盤上面放的是芯片或者控制器，然后機器人就可以通過識別的方式快速地將磁盤從這個上料箱放入另一個上料箱，每次搬起來的物體大概有20公斤，遠超過人類的雙臂負重。當它完成搬運后，還要執行一個很難的工作：像人類一樣將裝滿料的小車推到一個料架里面去，供給工業機器人使用。這里的難點在于機器人本身，前面這個小車是無源的，是沒有動力的，想象一下，如果我們在超市推一個運動性很差的小車，我們需要花很多精力去保證小車的平衡，所以用一個機器人推小車是非常難的。但這樣的工作在工廠里面非常常見，所以我們用一些輪式機器人去做一個實體小車的工作。在第二個視頻中，機器人可以一起拿起兩個磁盤。
從這些視頻可以看出，目前我們關于機器人產品的一個主要研發方向就是能夠實際應用在工業場景中，這也是為什么我們將大量機器人放在工廠中執行上下料的工作，我們認為讓一個機器人給車貼logo或者讓機器人去做巡檢這些都不是真正的應用。從當前情況來看，輪式機器人或人形機器人最主要的應用場景應該是上下料、分揀、搬運這樣的工作，剩下都可以通過工業機器人來完成。
除此之外，針對物流行業的使用場景，我們還使用了自研的包括 ATV、上料車、抵充車在內的相關技術，所以從整體上看，機器人的應用故事是性感的，但機器人的應用需要找到足夠好的場景。比如說汽車行業就很好，雖然集團不做整車，但生產汽車核心零部件。目前在汽車行業的生產過程中，還有很多部分需要工人來完成，人形機器人和輪式機器人的使用不是為了取代原本就由工業機器人來完成的部分，這個已經很高效了。人形機器人是不可能在中短期內也是不可能達到工業機器人的強度和節拍的，良品率也不夠。所以更多時候，我們是希望可以讓人形機器人去執行一部分目前由工人完成的工作，這樣可以更好地和工業機器人相配合，提高工作效率。所以人形機器人不是工業機器人的替代，而是去做現有流程的自動化補充，以進一步提高生產的確定性。
現階段，我們一方面和合作伙伴合作去將機器人放在更多的場景里面使用，比如說現在已經可以在一條生產安全帶卡扣的產線上實現無人生產，也就是由機器人來完成從一開始的進料到最后的質檢所有的工作環節，我們希望工廠里面可以由機器人執行更多的工作。
同時我們也在和海外的一家超市合作做了一個應用，應用場景是一些貴重的小物品的售賣，現在我們還在做調試，后續會有更多的消息。
從整體上看，我們關注的是機器人在工業場景以及零售場景的應用情況，這兩個也是我們認為會在未來的3~5年間充分放量的場景。在這個過程中，我們也在強化學習，在人工智能領域，除了硬件，我們也在軟件方面做了非常多的工作，比如我們有一個專門針對產線的虛擬訪問平臺，這個平臺里面的所有的器械、基準設備、工裝、夾具、機器人全都是虛擬仿真出來的，我們會通過算法在虛擬仿真端去完成這樣的模擬，在充分提高產線的效率后再把機器人放進來。
在現在的演示中，大家可以看到我們會對整個生產流程做精密的計算，通過這種虛擬仿真的模型，我們能夠判斷某個環節是否可以實現“機器代人”。我們之所以要把機器人的雙臂設計成人的雙臂的樣子，是因為現階段，很多的動作和功能是不需要編程的，只需要給它們佩戴動捕設備，再教機器人一遍，機器人就能學會并按照你的方式去做，所以為了能夠映射人的動作，我們必須把機器人的上半身設計成人的樣子，有這么多的自由度才能保證它的實際工作能力。所以從整體來說，人形或類人形的機器人日后可能在工業場景中有更為多樣化的應用。
從2022年開始，布局人工智能與人形機器人等前沿技術就上升為公司三大戰略之一。一年多來我們持續加大研發投入，并取得階段性成果。這一技術戰略，也符合國家發展新質生產力的戰略方向，用前沿技術賦能產業轉型升級，賦能客戶轉型升級一直是均普智能所追求的。中央經濟工作會議把“培育新動能”和“發展新質生產力”提到了又一個高度。其中九項任務之一的“以科技創新引領新質生產發展，建設現代化產業體系”。這也再次驗證了均普的技術戰略布局的前瞻性。公司將持續加大對前沿技術的探索力度，加速完善工業智能化應用布局，賦能工業制造領域在人工智能時代的轉型升級。通過自身的“新智生產力”實踐及成果助力制造業的新動能。
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特別鳴謝本次2024財經年會的戰略合作伙伴梅賽德斯-奔馳。作為汽車發明者，梅賽德斯-奔馳擁有著138年榮耀歷程，為廣大中國消費者提供杰出的產品、服務及品牌體驗，實現對中國市場的長期承諾。
歷經70年時光流轉，傳承11代，梅賽德斯-奔馳S級轎車以“世界，盡在于心”之格局，在大型豪華車領域開創駕乘安全新境界、樹立數字豪華新標桿。以數字豪華的智能人機交互體驗、領先完備的駕駛輔助科技，開創了豪華出行的全新時代。
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